[發明專利]一種機械手末端轉換盤裝置

無效

• 申請號: 201410126897.2
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN103963062A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 周美能;王磊
• 申請（專利權）人: 寧波奧捷工業自動化有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

1.一種機械手末端轉換盤裝置，其特征在于：其包括壓縮空氣進口、壓縮空氣出口、上蓋、下蓋、活塞、凸輪、若干鋼球、電氣接口和若干外圍設備接口；所述壓縮空氣進口和壓縮空氣出口設置在電氣接口下方并且穿過下蓋與凸輪貫通；所述活塞與凸輪配合處設置有若干鋼球，所述上蓋設置在活塞上端；所述若干外圍設備接口分別穿過上蓋和下蓋并且與其貫通。

2.如權利要求1所述的機械手末端轉換盤裝置，其特征在于：所述活塞與凸輪配合處設置有環狀分布的六顆鋼球，所述兩個鋼球之間的角度為60°。

3.如權利要求1所述的機械手末端轉換盤裝置，其特征在于：所述機械手末端轉換盤裝置還包括主盤和工具盤；所述凸輪運動分兩端錐度同時與主盤和工具盤接合。

4.如權利要求1所述的機械手末端轉換盤裝置，其特征在于：所述機械手末端轉換盤裝置內設置有裝夾腔；壓縮空氣供入裝夾腔同時活塞與凸輪受力，所述鋼球在凸輪擠壓下向外移動。

5.如權利要求4所述的機械手末端轉換盤裝置，其特征在于：所述裝夾腔的左側型腔系統供工具端的氣源通道，可以用于壓縮空氣，也可以用于真空通路。

6.如權利要求1所述的機械手末端轉換盤裝置，其特征在于：所述壓縮空氣進口直接與放置活塞的活塞腔貫通。