[發明專利]銀點點焊機的夾具組件

有效

• 申請號: 201410126829.6
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN103894718A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 張根
• 申請（專利權）人: 浙江欣通電氣有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B23K37/04
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 吳繼道

技術領域

本發明屬于點焊機技術領域，尤其是一種涉及開關零件的銀點點焊機的夾具組件。

背景技術

目前，點焊機是利用電阻熱熔化固體金屬形成焊點的原理對低壓電器如開關零件中的動觸頭、靜觸頭、接線板及護板等進行焊接。如中國專利授權公告號為CN202894573?U的文件所公開的《全自動銀點點焊機》中涉及到的機械手在點焊工位時，上焊頭及下焊頭分別與第二工件及第一工件對應，第一工件是指小型電器中的動觸頭本體，第二工件是指動觸頭上的銀點；在第一工位，即第一工件裝料工位，機械手上的上夾持手和下夾持手張開，第一工件由第一工件裝料裝置推入到下夾持手內并由下夾持手卡緊；接著四等分轉盤旋轉90°，到達第二工位，即第二工件裝料工位，機械手上的上夾持手張開，由第二工件裝料裝置將第二工件（銀觸點）放在上夾持手內，并由上夾持手將第二工件夾緊，第二工件與第一工件相貼；四等分轉盤再旋轉90°進入第三工位，即點焊工位，上焊頭及下焊頭動作分別與第二工件及第一工件接觸，實現點焊。然而上述結構中的機械手通過上下夾持手將第一工件和第二工件卡緊后，并沒有進一步的鎖定，機械手在運動的過程中或者在點焊過程中，會出現松動，導致點焊效果差。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種結構穩定、具有自鎖功能的銀點點焊機的夾具組件。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種銀點點焊機的夾具組件，包括底座、工件夾持手組件、銀點夾持手組件、第一推桿和第二推桿，底座上開設有分別供第一推桿和第二推桿通過的第一通孔和第二通孔，第一推桿穿過所述底座驅動工件夾持手組件張開或合攏，第二推桿穿過所述底座驅動銀點夾持手組件張開或合攏，其特征在于：所述底座上設有銀點夾持手組件的定位裝置，所述銀點夾持手組件的定位裝置包括第二限位卡塊，底座上開設有供所述第二限位卡塊容納的活動腔，活動腔與所述第二通孔連通，所述活動腔的軸線與所述第二推桿軸線呈垂直關系設置，第二限位卡塊可沿著所述活動腔軸向運動，第二限位卡塊上設有內孔，所述第二限位卡塊通過內孔套設于所述第二推桿位于所述活動腔中的部分且所述第二限位卡塊的內孔孔徑大于第二推桿的截面直徑，所述第二推桿朝向所述第二限位卡塊內孔孔壁的端面設有與所述第二限位卡塊內孔孔壁寬度配合的第二卡槽。

上述結構中，第二限位卡塊的內孔孔壁與第二推桿上的第二卡槽的配合對第二推桿沿其軸向運動有限位作用，使得銀點夾持手組件在轉盤運動的過程中，保持合攏狀態而不會因為推桿的后退而導致銀點夾持手組件的夾持不穩而影響點焊效果；上述第二限位卡塊可以沿著活動腔做豎直方向的運動也可以做水平方向的運動；當第二推桿驅動銀點夾持手組件動作時，首先通過動力機構推動第二限位卡塊做豎直方向或水平方向運動使得第二限位卡塊的內孔孔壁與第二推桿的第二卡槽脫開，上述動力機構可以是通過人工手動操作，也可以通過電機驅動或者液壓氣缸驅動。

作為本發明的進一步設置，所述底座上還設有工件夾持手組件的定位裝置，工件夾持手組件的定位裝置包括第一限位卡塊，所述第二限位卡塊與所述第一限位卡塊同軸排列均位于所述活動腔中且均可沿著活動腔的軸向運動，所述活動腔與所述第一通孔連通，所述活動腔的軸線與所述第一推桿軸線呈垂直關系設置，第一限位卡塊上設有內孔，所述第一限位卡塊通過內孔套設于所述第一推桿位于所述活動腔中的部分且所述第一限位卡塊的內孔孔徑大于第一推桿的截面直徑，所述第一推桿朝向所述第一限位卡塊內孔孔壁的端面設有與所述第一限位卡塊內孔孔壁寬度配合的第一卡槽。

上述結構中，工件夾持手組件的定位裝置與銀點夾持手組件的定位裝置原理相同，兩個夾持手組件均具有定位裝置的結構設計，使得夾持位置更加準確穩定，可以做到更精準的點焊效果。

作為本發明的進一步設置，所述工件夾持手組件包括第一滑塊和第二滑塊，所述底座上開設有第一滑槽，所述第一滑塊和第二滑塊位于所述第一滑槽中，所述第一推桿包括第一推桿驅動頭，所述第一推桿驅動頭呈三角形結構設置，所述第一滑塊和第二滑塊朝向所述第一推桿驅動頭的端面分別設有與所述第一推桿驅動頭的兩側的傾斜面配合的楔形面，所述第一滑塊和第二滑塊的楔形面上分別開設有第一滑塊通道和第二滑塊通道，所述第一推桿驅動頭兩側的傾斜面分別設有與所述第一滑塊通道和第二滑塊通道滑動配合的滑動條。