[發(fā)明專利]電路基板傳送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410124943.5
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN103974551B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊學(xué)正;任保勝
• 申請（專利權(quán)）人: 山東日發(fā)紡織機(jī)械有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司37105
• 代理人: 王汝銀

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及SMT生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種采用了基于電磁離合器的電路基板傳送裝置。

背景技術(shù)

貼裝機(jī)是SMT生產(chǎn)線中最重要的組成部分，在電路板組裝生產(chǎn)線中對空間的要求越來越緊湊，同時簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)、節(jié)約成本、降低控制復(fù)雜度。特別是在機(jī)器內(nèi)部的基板搬運(yùn)調(diào)寬軌道。不同的表面電子貼裝基板的尺寸是不一樣的，需調(diào)整搬運(yùn)軌道的幅寬，便于電路基板的搬運(yùn)。現(xiàn)有技術(shù)的電路基板傳送裝置一般有四個搬運(yùn)軌道，其中一個固定的基準(zhǔn)軌道，三個可移動的軌道，組成了兩組電路基板傳送軌道，其他三個軌道分別通過步進(jìn)馬達(dá)由鏈條通過絲桿調(diào)整搬運(yùn)軌道寬度，即軌道寬度的調(diào)整通過三個移動軌道的位置改變實(shí)現(xiàn)的；馬達(dá)驅(qū)動絲桿實(shí)現(xiàn)絲桿螺母的直線位移，傳送軌道變寬裝置設(shè)有六根絲桿，其中兩端各設(shè)有三根，兩根絲桿驅(qū)動一個可移動的軌道，這種結(jié)構(gòu)通過使用三個步進(jìn)馬達(dá)由鏈條帶動六根絲桿，達(dá)到調(diào)整軌道寬度的目的。存在的問題是機(jī)構(gòu)復(fù)雜，容易出現(xiàn)故障，維修調(diào)整不方便，調(diào)整精確度低。同時需要的步進(jìn)馬達(dá)數(shù)量多，能耗多、不利于節(jié)能和降低生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種電路基板傳送裝置；結(jié)構(gòu)簡單緊湊，節(jié)省傳送動力機(jī)構(gòu)、節(jié)能效果好；故障低、可靠性高，能夠獨(dú)立地進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整方便而且調(diào)整精度高。

本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案為：

一種電路基板傳送裝置，包括基準(zhǔn)軌道、夾緊支撐板、寬度調(diào)整絲桿、移動軌道、寬度調(diào)整馬達(dá)、傳送馬達(dá)、同步帶驅(qū)動軸、電磁離合器，絲桿上設(shè)有絲杠螺母，所述電磁離合器包括離合器從動部分、離合器主動部分，其中離合器主動部分與可移動軌道連接，離合器從動部分與絲杠螺母連接，所述絲桿一端與寬度調(diào)整馬達(dá)連接，所述同步帶驅(qū)動軸一端與傳送馬達(dá)連接，驅(qū)動軸與同步帶連接，電路基板設(shè)于同步帶上，夾緊支撐板將傳送到位的電路板夾緊。

所述可移動軌道的兩側(cè)分別設(shè)有一個電磁離合器。

所述傳送采用同步帶。

所述移動軌道設(shè)有三個，所述基準(zhǔn)軌道與其最接近的可移動軌道共用一個傳送馬達(dá)來配合傳送電路板，遠(yuǎn)離基準(zhǔn)軌道的另外兩個可移動軌道共用一個傳送馬達(dá)。

本發(fā)明的有益效果：

1. 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，由一個傳送馬達(dá)帶動兩根絲桿，通過電磁離合器來控制三個移動軌道的寬度調(diào)整，比現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡化；

2.本發(fā)明使用電磁離合器能夠獨(dú)立的對調(diào)寬軌道進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整迅速、方便，控制精度高；

3.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明減少了傳動馬達(dá)的數(shù)量，使得馬達(dá)布線減少，同時控制方式簡單，故障低、可靠性高；

4.本發(fā)明減少了傳動馬達(dá)及傳送機(jī)構(gòu)數(shù)量、電能消耗降低，節(jié)能效果好，也降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，10，基準(zhǔn)軌道，11，夾緊支撐板，12，寬度調(diào)整絲桿，13，移動軌道，14，寬度調(diào)整馬達(dá)，15，傳送馬達(dá)，16，同步帶驅(qū)動軸，17，離合器從動部分，18，離合器主動部分，20，螺母。

具體實(shí)施方式

為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖來詳細(xì)解釋本發(fā)明的實(shí)施方式。

一種電路基板傳送裝置，包括基準(zhǔn)軌道10、夾緊支撐板11、寬度調(diào)整絲桿12、移動軌道13、寬度調(diào)整馬達(dá)14、傳送馬達(dá)15、同步帶驅(qū)動軸16、電磁離合器，絲桿12上設(shè)有絲杠螺母，所述電磁離合器包括離合器從動部分17、離合器主動部分18，其中離合器主動部分18與可移動軌道13連接，離合器從動部分17與絲杠螺母20連接，所述絲桿12一端與寬度調(diào)整馬達(dá)14連接，所述同步帶驅(qū)動軸16一端與傳送馬達(dá)15連接，驅(qū)動軸16與同步帶連接，電路基板設(shè)于同步帶上，夾緊支撐板11將傳送到位的電路板夾緊。通過夾緊支撐板11向上移動實(shí)現(xiàn)電路板夾緊，通過夾緊支撐板下方的絲桿軸的上下移動實(shí)現(xiàn)夾緊支撐板11的上下移動，所述基準(zhǔn)軌道10位置固定不動，作為調(diào)寬軌道的基準(zhǔn)。

所述可移動軌道的兩側(cè)分別設(shè)有一個電磁離合器。

所述移動軌道13設(shè)有三個，所述基準(zhǔn)軌道10與其最接近的可移動軌道13共用一個傳送馬達(dá)15來配合傳送電路板，遠(yuǎn)離基準(zhǔn)軌道10的另外兩個可移動軌道13共用一個傳送馬達(dá)15。