[發明專利]便攜移動式小型3D打印機

有效

• 申請號: 201410124719.6
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN103950198A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 金濤;吳建中;左華云;于海闊;胡晉芳
• 申請（專利權）人: 杭州銘展網絡科技有限公司
• 主分類號: B29C67/00
• 分類號: B29C67/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

1.一種便攜移動式3D打印機，其特征在于包括儲料裝置（1）、外殼（2）、傳動裝置（3）、出料裝置（4）、打印臺（5）、控制箱（6）、操控裝置（7）和電源（8），所述傳動裝置（3）為三軸協調傳動，包括X軸傳動機構、Y軸傳動機構、Z軸傳動機構，其中X軸傳動機構和Y軸傳動機構采用同步帶傳動，Z軸傳動機構采用滾珠絲杠傳動；

所述外殼（2）包括底板（2.1）、外殼框架（2.2）、折疊上蓋（2.11），外殼框架（2.2）通過螺釘組與底板（2.1）相連接，折疊上蓋（2.11）通過合頁與外殼框架（2.2）相連接；

所述外殼框架（2.2）上表面設有電源開關按鈕（2.15）、暫停按鈕（2.14）、電量顯示燈（2.12），所述電量顯示燈（2.12）用來顯示電源（8）剩余電量，外殼框架（2.2）內側設有尾鉤槽（2.7）、窄邊支撐臺（2.3）、儲料盒支撐軸（2.16），外殼框架（2.2）后側面設有電源接口（2.13），所述窄邊支撐臺（2.3）承載操控裝置（7），窄邊支撐臺（2.3）下面固定限位開關支架（2.5），限位開關支架（2.5）上連接有X軸限位開關（2.6）和Z軸限位開關（2.4）；所述儲料盒支撐軸（2.16）用來固定儲料裝置（1）；所述出料裝置（4）與X軸傳動機構連接；所述打印臺（5）與Y軸傳動機構連接,所述的控制箱（6）設在底板（2.1）上。

2.如權利要求1所述的便攜移動式3D打印機，其特征在于所述的折疊上蓋（2.11）包括A面板（2.11A）和B面板（2.11B），所述A面板（2.11A）的左右兩側的下角處設有尾鉤（2.8），A面板(2.11A)上表面設有提把手（10.1），所述B面板(2.11B)上設有視窗（2.10）、開鎖機構（2.9），所述視窗（2.10）可在折疊上蓋（2.11）關閉期間對打印進程進行觀看，?A面板(2.11A)與B面板(2.11B)通過合頁連接。

3.如權利要求1或2所述的便攜移動式3D打印機，其特征在于所述的底板（2.1）上設有鎖銷孔座（3.4），折疊上蓋B面板（2.11B）上設有開鎖機構（2.9），所述開鎖機構（2.9）為連接在B面板（2.11B）上的半圓凹槽（3.2）內的對稱按鍵（3.1），所述對稱按鍵（3.1）分別固定連接有一個圓柱銷（3.3），可與鎖銷孔座（3.4）上的銷孔相配合；所述鎖銷孔座（3.4）內設置有紐扣磁鐵（3.5）。

4.如權利要求1所述的便攜移動式3D打印機，其特征在于所述的X軸傳動機構包括龍門架（4.1）、X軸步進電機（4.2）、同步輪組（4.3）、X軸同步帶（4.4）、X軸滑動導軌（4.5），龍門架（4.1）橫跨打印臺（5），龍門架（4.1）的兩個立柱固定在外殼底板（2.1）上，?X軸步進電機（4.2）通過螺釘組固定在龍門架（4.1）橫梁的左端，固定在步進電機（4.2）上的同步輪（4.3A）通過X軸同步帶（4.4）與固定在龍門架（4.1）橫梁右端的同步輪（4.3B）相連接，X軸滑動導軌（4.5）通過螺釘組固定在龍門架（4.1）的橫梁上，龍門架（4.1）通過螺釘組固定在外殼底板（2.1）上；

所述的Y軸傳動機構包括Y軸支架（5.2）、Y軸步進電機（5.1）、Y軸滑動導軌（5.4）、Y軸同步輪組（5.5）、Y軸同步帶（5.3），Y軸支架（5.2）上設有Z軸滑軌的滑塊固定座（5.7）和Y軸限位開關（5.6），Y軸步進電機（5.1）固定在Y軸支架（5.2）的一端，Y軸滑動導軌（5.4）通過螺釘固定在Y軸支架（5.2）上，固定在步進電機（5.1）上的同步輪（5.5A）通過同步帶（5.3）與固定在Y軸支架（5.2）上的同步輪（5.5B）相連接，Y軸滑動導軌（5.4）、Y軸同步輪組（5.5）和Y軸同步帶（5.3）設在Y軸支架（5.2）的下側；

所述的Z軸傳動機構包括Z軸支架（6.5）、Z軸步進電機（6.1）、絲杠螺母（6.3）、絲杠螺母連接塊（6.2）、Z軸滑動導軌（6.6），Z軸步進電機（6.1）的輸出軸為絲杠螺桿（6.4），絲杠螺桿（6.4）與絲杠螺母（6.3）相配合，絲杠螺母（6.3）由螺釘固定在螺母連接塊（6.2）上，絲杠螺母連接塊（6.2）通過螺釘固定在Y軸支架（5.2）上，所述Z軸滑動導軌（6.6）通過螺釘固定在Z軸支架（6.5）上，所述Z軸滑動導軌（6.6）的滑塊（6.7）通過螺釘固定在Y軸支架（6.5）的滑塊固定座（5.7）上，所述Z軸支架（6.5）通過螺釘固定在外殼底板（2.1）上。