[發(fā)明專利]自動(dòng)封箱機(jī)的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410124712.4
• 申請(qǐng)日: 2014-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN103879602A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張企蒼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州雪諾機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65B59/02
• 分類號(hào): B65B59/02
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi);李艷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種封箱機(jī)的控制方法，特別是一種根據(jù)紙箱大小自動(dòng)調(diào)節(jié)高度的自動(dòng)封箱機(jī)的控制方法。

背景技術(shù)

封箱機(jī)用于對(duì)紙箱通過(guò)膠帶等進(jìn)行封貼。封箱機(jī)一般包括機(jī)座、機(jī)頭、折蓋機(jī)構(gòu)、上機(jī)芯，機(jī)頭的高度相對(duì)機(jī)座可調(diào)，折蓋機(jī)構(gòu)和上機(jī)芯設(shè)置在機(jī)頭上，其中，折蓋機(jī)構(gòu)用于對(duì)紙箱的上蓋進(jìn)行折疊，上機(jī)芯上設(shè)置有膠帶用于封貼紙箱的上蓋。在實(shí)際使用中，需根據(jù)紙箱的高度調(diào)節(jié)機(jī)頭的高度以使折蓋機(jī)構(gòu)和上機(jī)芯到達(dá)工作位置處。特別在一些情形中如物流行業(yè)中，各個(gè)包裹的大小不一，需要依據(jù)包裹的大小頻繁調(diào)節(jié)機(jī)頭的高度。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)封箱機(jī)控制方法，其高度調(diào)節(jié)快速方便，使用安全，尤其適用于紙箱大小不一的包裝流水線。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

自動(dòng)封箱機(jī)的控制方法，該自動(dòng)封箱機(jī)包括機(jī)座、可沿機(jī)座上下移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)座上的機(jī)頭、設(shè)置在機(jī)頭上的用于對(duì)紙箱的上蓋進(jìn)行折疊的折蓋機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)紙箱上蓋進(jìn)行封帖的上機(jī)芯、設(shè)置在機(jī)座上的用于輸送紙箱的輸送軌道，所述機(jī)頭通過(guò)相對(duì)機(jī)座的上下移動(dòng)調(diào)節(jié)折蓋機(jī)構(gòu)及上機(jī)芯與輸送軌道之間的距離，所述控制方法包括如下步驟：

A、當(dāng)檢測(cè)到紙箱進(jìn)入輸送軌道時(shí)，控制機(jī)頭快速下降；

B、當(dāng)檢測(cè)到紙箱輸送至機(jī)頭下方時(shí)，控制機(jī)頭慢速下降；

C、當(dāng)檢測(cè)到機(jī)頭接觸到紙箱上蓋時(shí)，機(jī)頭停止下降，

D、控制紙箱依次通過(guò)折蓋機(jī)構(gòu)及上機(jī)芯以對(duì)紙箱進(jìn)行折蓋及封貼。

優(yōu)選地，所述輸送軌道的輸入端處設(shè)置有第一信號(hào)接收元件，步驟A中，當(dāng)?shù)谝恍盘?hào)接收元件感應(yīng)到紙箱通過(guò)時(shí)，控制機(jī)頭快速下降。

更優(yōu)選地，所述第一信號(hào)接收元件為行程開關(guān)或光電管。

優(yōu)選地，該自動(dòng)封箱機(jī)還包括兩個(gè)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)座對(duì)應(yīng)于輸送軌道輸入端處的校正條，校正條平行于紙箱的輸送方向且分別位于輸送軌道兩側(cè)，校正條可沿直于紙箱的輸送方向滑動(dòng)，步驟A中，當(dāng)紙箱進(jìn)入輸送軌道時(shí)，控制各校正條朝向紙箱移動(dòng)至貼緊紙箱的側(cè)部。

優(yōu)選地，所述輸送軌道的輸出端處設(shè)置有第二信號(hào)接收元件，當(dāng)?shù)诙盘?hào)接收元件檢測(cè)到紙箱脫離輸送軌道后，控制機(jī)頭上升至初始位置。

更優(yōu)選地，所述輸送軌道的輸入端處還設(shè)置有一阻擋門，當(dāng)紙箱進(jìn)入輸送軌道后，關(guān)閉阻擋門；當(dāng)?shù)诙盘?hào)接收元件檢測(cè)到紙箱脫離輸送軌道后，開啟阻擋門。

更優(yōu)選地，所述第二信號(hào)接收元件為行程開關(guān)或光電管。

優(yōu)選地，該自動(dòng)封箱機(jī)包括設(shè)置在機(jī)座上并位于機(jī)頭上方的氣缸，氣缸的活塞桿與機(jī)頭固定連接，氣缸具有第一進(jìn)氣口和第二進(jìn)氣口，第一進(jìn)氣口的孔徑大于第二進(jìn)氣口的孔徑，開啟第一進(jìn)氣口或同時(shí)開啟第一進(jìn)氣口與第二進(jìn)氣口使得機(jī)頭快速下降，關(guān)閉第一進(jìn)氣口、開啟第二進(jìn)氣口使得機(jī)頭慢速下降。

本發(fā)明采用以上控制方法，具有如下優(yōu)點(diǎn)：機(jī)頭具有快降和慢降兩個(gè)階段，在保證了機(jī)頭不砸落到紙箱的同時(shí)，又能夠盡快的下降到工作位置，節(jié)省了封箱機(jī)高度調(diào)節(jié)的工時(shí)，高度調(diào)節(jié)快速方便，使用安全，尤其適用于紙箱大小不一的包裝流水線，如物流行業(yè)中。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍作出更為清楚明確的界定。

自動(dòng)封箱機(jī)的控制方法，該自動(dòng)封箱機(jī)包括機(jī)座、可沿機(jī)座上下移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)座上的機(jī)頭、設(shè)置在機(jī)頭上的用于對(duì)紙箱的上蓋進(jìn)行折疊的折蓋機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)紙箱上蓋進(jìn)行封帖的上機(jī)芯、設(shè)置在機(jī)座上的用于輸送紙箱的輸送軌道，所述機(jī)頭通過(guò)相對(duì)機(jī)座的上下移動(dòng)調(diào)節(jié)折蓋機(jī)構(gòu)及上機(jī)芯與輸送軌道之間的距離，所述控制方法包括如下步驟：

A、當(dāng)檢測(cè)到紙箱進(jìn)入輸送軌道時(shí)，控制機(jī)頭快速下降；

B、當(dāng)檢測(cè)到紙箱輸送至機(jī)頭下方時(shí)，控制機(jī)頭慢速下降；

C、當(dāng)檢測(cè)到機(jī)頭接觸到紙箱上蓋時(shí)，機(jī)頭停止下降，

D、控制紙箱依次通過(guò)折蓋機(jī)構(gòu)及上機(jī)芯以對(duì)紙箱進(jìn)行折蓋及封貼。

所述輸送軌道的輸入端處設(shè)置有第一信號(hào)接收元件，步驟A中，當(dāng)?shù)谝恍盘?hào)接收元件感應(yīng)到紙箱通過(guò)時(shí)，控制機(jī)頭快速下降。