[發(fā)明專利]基于機(jī)器視覺的織物緯斜快速探測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410124279.4 | 申請日： | 2014-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN103866551A | 公開（公告）日： | 2014-06-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 屈惠明;張立廣;陳錢;顧國華;吉慶;王坤;張一帆 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京理工大學(xué) |
| 主分類號： | D06H3/12 | 分類號： | D06H3/12 |
| 代理公司： | 南京理工大學(xué)專利中心 32203 | 代理人： | 朱顯國 |
| 地址： | 210094 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 機(jī)器 視覺 織物 快速 探測 方法 | ||
1.一種基于機(jī)器視覺的織物緯斜快速探測方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1，采用CCD攝像機(jī)采集織物的紋理圖像，使用大津法自動尋找最佳分割閾值T，根據(jù)最佳分割閾值T對織物紋理圖像進(jìn)行圖像目標(biāo)與背景的分割，得到二值化的織物紋理圖像；
步驟2，通過窗口像素搜索方法跟蹤二值化的織物紋理圖像中條紋走向，并在此過程中去除孤立點(diǎn)噪聲，確定所跟蹤條紋的起點(diǎn)和終點(diǎn)，最終得出條紋緯斜角度；
步驟3，采用條紋空間域約束的方法跟蹤多路條紋，并得到一組條紋緯斜角度值，對該組條紋緯斜角度值進(jìn)行選擇性平均得到最終的織物紋理圖像緯斜角度值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的織物緯斜快速探測方法，其特征在于，步驟1所述使用大津法自動尋找分割閾值T，根據(jù)分割閾值T對織物紋理圖像進(jìn)行圖像目標(biāo)與背景的分割，具體如下：
（1.1）根據(jù)分割閾值T’，統(tǒng)計紋理圖像中目標(biāo)點(diǎn)占圖像總像素點(diǎn)的比例，目標(biāo)點(diǎn)占圖像總像素點(diǎn)的比為pt，目標(biāo)點(diǎn)灰度平均值記為gt，背景點(diǎn)數(shù)占圖像總像素數(shù)的比為pb，背景點(diǎn)灰度平均值記為gb，則紋理圖像的總像素點(diǎn)灰度平均值g為：
g＝pt×gt+pb×gb???(1)
類間方差Dev表示為：
Dev＝pt×(gt-g)2+pb×(gb-g)2???(2)
類間方差Dev等價表示為dev：
dev＝pt×pb×(gt-gb)2???(3)
（1.2）從紋理圖像的最小灰度值遍歷到最大灰度值依次作為圖像的分割閾值T’，當(dāng)dev最大時，此時的分割閾值為該幅紋理圖像的最佳分割閾值T，以該最佳分割閾值T對紋理圖像進(jìn)行二值化，即將明暗相間的條紋中的亮部像素點(diǎn)全部變成白像素，而暗部的像素全部變成黑像素。
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