[發(fā)明專利]一種多光源線陣成像系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410124089.2
• 申請(qǐng)日: 2014-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN103884650A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉婕宇;陳湘潤;李慶梅;潘津;田立勛;商豐瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京大恒圖像視覺有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/01
• 分類號(hào): G01N21/01;G01N21/88
• 代理公司: 北京律譜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11457
• 代理人: 黃云鐸

1.一種多光源線陣成像系統(tǒng)，用于對(duì)被檢產(chǎn)品進(jìn)行多角度成像，所述多光源線陣成像系統(tǒng)包括：多組光源、線陣成像裝置、頻閃控制模塊、圖像采集處理裝置，其特征在于，

所述多組光源設(shè)置于所述被檢產(chǎn)品的周圍，每組光源從不同角度照向所述被檢產(chǎn)品；

所述線陣成像裝置位于所述被檢產(chǎn)品的側(cè)部，對(duì)向所述被檢產(chǎn)品；

所述頻閃控制模塊分別與所述多組光源和所述線陣成像裝置相連接，用于控制所述多組光源輪流點(diǎn)亮以對(duì)所述被檢產(chǎn)品進(jìn)行照明，并且控制所述線陣成像裝置對(duì)所述被檢產(chǎn)品進(jìn)行成像，其中，在成像期間，所述被檢產(chǎn)品與所述線陣成像裝置之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

所述圖像采集處理裝置與所述線陣成像裝置相連接，用以從所述線陣成像裝置接收所采集的圖像并對(duì)所述圖像進(jìn)行抽行和拼接處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多光源線陣成像系統(tǒng)，其特征在于，所述抽行和拼接處理包括從所述圖像抽取出在每組光源照明下所采集到的各行圖像并且將針對(duì)每組光源所采集到的各行圖像拼接成與相應(yīng)光源對(duì)應(yīng)的被檢產(chǎn)品的圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多光源線陣成像系統(tǒng)，其特征在于，所述多組光源包括第一組光源、第二組光源和第三組光源，所述第一組光源位于所述被檢產(chǎn)品的上方，以第一角度朝向所述被檢產(chǎn)品進(jìn)行照射；所述第二組光源位于所述被檢產(chǎn)品下方，以第二角度朝向所述被檢產(chǎn)品進(jìn)行照射；所述第三組光源位于所述被檢產(chǎn)品的上方，以第三角度朝向所述被檢產(chǎn)品進(jìn)行照射；所述線陣成像裝置在所述被檢產(chǎn)品上方，對(duì)所述被檢產(chǎn)品進(jìn)行拍攝。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多光源線陣成像系統(tǒng)，其特征在于，所述第一角度為所述第一組光源的光軸與被檢產(chǎn)品的物面法線的夾角，所述第一組光源和所述成像裝置分別位于所述被檢產(chǎn)品的物面法線的兩側(cè)；所述第二角度為所述第二組光源與所述被檢產(chǎn)品的物面法線的夾角；所述第三角度為所述第三組光源的光軸與所述被檢產(chǎn)品的物面法線的夾角，所述第三角度不等于所述第一角度，其中，所述第一角度等于第四角度，所述第四角度為所述成像裝置的光軸與所述被檢產(chǎn)品的物面法線的夾角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多光源線陣成像系統(tǒng)，其特征在于，所述頻閃控制模塊控制所述線陣成像裝置以使得所述多組光源中的任意一個(gè)點(diǎn)亮?xí)r，所述線陣成像裝置進(jìn)行一次圖像采集以獲得一行圖像數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多光源線陣成像系統(tǒng)，其特征在于，所述多光源線陣成像系統(tǒng)還包括傳送裝置，所述傳送裝置承載所述被檢產(chǎn)品，并且傳送所述被檢產(chǎn)品通過所述多光源線陣成像系統(tǒng)的成像區(qū)域。

7.一種多光源線陣成像方法，其特征在于，所述方法包括下列步驟：

步驟a)傳送被檢產(chǎn)品通過成像區(qū)域；

步驟b）在被檢產(chǎn)品的第一邊緣進(jìn)入成像區(qū)域時(shí)，啟動(dòng)線陣成像裝置；

步驟c）依次輪流開啟多組光源對(duì)所述被檢產(chǎn)品進(jìn)行照射，并且每一時(shí)刻僅開啟一組光源；

步驟d）每當(dāng)有一組光源開啟時(shí)，控制線陣成像裝置進(jìn)行一次圖像拍攝，以拍攝一行線陣圖像；

步驟e）重復(fù)上述步驟c-d，直到所述被檢產(chǎn)品的第二邊緣離開所述成像區(qū)域，獲得相應(yīng)的二維圖像；

步驟f）根據(jù)所述多組光源的開啟順序，逐行地從所述二維圖像中抽取針對(duì)每組光源的線陣圖像；

步驟g）將所抽取出的針對(duì)每組光源的線陣圖像進(jìn)行拼接組合，獲得針對(duì)每組光源的二維圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多光源線陣成像方法，其特征在于，所述多組光源包括第一組光源、第二組光源和第三組光源，所述第一組光源位于被檢產(chǎn)品的上方，以第一角度朝向所述被檢產(chǎn)品進(jìn)行照射；所述第二組光源位于所述被檢產(chǎn)品的下方，以第二角度朝向所述被檢產(chǎn)品進(jìn)行照射；所述第三組光源位于所述被檢產(chǎn)品上方，以第三角度朝向所述被檢產(chǎn)品進(jìn)行照射；所述線陣成像裝置在所述被檢產(chǎn)品上方，對(duì)所述被檢產(chǎn)品進(jìn)行拍攝。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多光源線陣成像方法，其特征在于，其采用根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的多光源線陣成像系統(tǒng)對(duì)被檢產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)。