[發明專利]基于GIS技術的北斗/GPS與INS組合車載導航定位系統

在審

• 申請號: 201410123943.3
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN103900580A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 杜明德;葉少峰;向洈
• 申請（專利權）人: 東莞市領航通通信科技有限公司;東莞市北斗航盛通訊科技有限公司
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28;G01S19/49
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所 44231
• 代理人: 張漢青

1.一種基于GIS技術的北斗/GPS與INS組合車載導航定位系統，其特征在于：該組合車載導航定位系統由北斗二代-全球衛星導航系統(GPS)、慣性導航系統(INS)、地理信息系統（GIS）和數據融合與控制系統四部分構成；其中，北斗二代-全球衛星導航系統包括北斗二代/GPS接收機及其與數據融合與控制系統連接的接口電路；慣性導航系統包括光纖陀螺、加速度傳感器、壓力傳感器、電子羅盤、整形電路及其與數據融合與控制系統連接的接口電路；數據融合與控制系統包括處理器及接口，處理器中集成有卡爾曼濾波模塊；地理信息系統包括導航地圖數據庫以及地圖匹配模塊。

2.根據權利要求1所述的基于GIS技術的北斗/GPS與INS組合車載導航定位系統，其特征在于：所述壓力傳感器由一個壓阻式傳感器和一個ADC器件組成。

3.根據權利要求1所述的基于GIS技術的北斗/GPS與INS組合車載導航定位系統，其特征在于：所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器。