[發(fā)明專利]無人智能采礦機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410123925.5
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN103867202A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓新平
• 申請（專利權(quán)）人: 韓新平
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

1.一種無人智能采礦機(jī)，其特征在于，包括截割部本體、往復(fù)伸縮裝置和可展開側(cè)翼截割裝置；

所述往復(fù)伸縮裝置用于驅(qū)動截割滾筒前后往復(fù)移動；

所述可展開側(cè)翼截割裝置可向所述截割部本體的側(cè)翼展開，并截割側(cè)翼方向的礦體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人智能采礦機(jī)，其特征在于，所述往復(fù)伸縮裝置包括滑臺、第一動力裝置；

所述滑臺與所述截割部本體滑動配合；所述第一動力裝置固定在所述截割部本體上，且用于驅(qū)動所述滑臺滑動；所述截割滾筒設(shè)置在所述滑臺上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人智能采礦機(jī)，其特征在于，所述可展開側(cè)翼截割裝置包括側(cè)翼動力裝置和側(cè)翼截割裝置；

所述側(cè)翼截割裝置沿所述滑臺的長度方向收攏在所述滑臺內(nèi)；

所述側(cè)翼動力裝置用于驅(qū)動所述側(cè)翼截割裝置向所述滑臺的兩側(cè)展開至與所述滑臺的長度方向呈一定夾角的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的無人智能采礦機(jī)，其特征在于，所述截割部本體的兩側(cè)分別設(shè)置多組距離檢測裝置及液壓支撐桿；

多組所述距離檢測裝置用于檢測距巷道兩側(cè)壁的距離，若兩側(cè)距離之差超過設(shè)定值，則距離較小一側(cè)的液壓支撐桿伸出并抵接到巷道側(cè)壁上，通過反作用力，實(shí)現(xiàn)所述截割部本體的方向糾偏。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的無人智能采礦機(jī)，其特征在于，還包括多節(jié)無動力對接運(yùn)輸裝置；每一節(jié)所述無動力對接運(yùn)輸裝置包括運(yùn)輸機(jī)、通軸及動力傳遞裝置；

所述通軸貫穿所述無動力對接運(yùn)輸裝置，且所述通軸的兩端設(shè)有對接部，用于與所述截割部本體和/或前一節(jié)無動力對接運(yùn)輸裝置和/或后一節(jié)無動力對接運(yùn)輸裝置對接；

所述動力傳遞裝置用于將所述通軸的轉(zhuǎn)動動力傳遞給所述運(yùn)輸機(jī)。