[發(fā)明專(zhuān)利]一種公交調(diào)度系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410123782.8
• 申請(qǐng)日: 2014-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103956041A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文權(quán);邱豐;沈金星;馮佩雨;郭士永;焦云濤;高煦明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/00
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/00;G08G1/123
• 代理公司: 南京蘇高專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種公交調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于：包括客戶(hù)端模塊、路況信息模塊、車(chē)輛調(diào)度模塊、車(chē)輛終端模塊、站點(diǎn)終端模塊和通訊模塊；

所述客戶(hù)端模塊用于乘客提交出行信息和接收反饋信息；

所述路況信息模塊用于給所述車(chē)輛調(diào)度模塊提供服務(wù)區(qū)域內(nèi)路網(wǎng)數(shù)據(jù)和路況信息；

所述車(chē)輛調(diào)度模塊根據(jù)收集到的客戶(hù)端模塊發(fā)出的乘客的出行信息，同時(shí)結(jié)合路網(wǎng)數(shù)據(jù)和路況信息計(jì)算和更新公交車(chē)輛行駛路徑；

所述車(chē)輛終端模塊，用于接收和顯示由車(chē)輛調(diào)度模塊發(fā)送的車(chē)輛路徑信息和乘客出行信息，將GPS定位系統(tǒng)獲取的車(chē)輛位置信息實(shí)時(shí)反饋給所述車(chē)輛調(diào)度模塊；

所述站點(diǎn)終端模塊用于接收并顯示所述車(chē)輛調(diào)度模塊發(fā)送的車(chē)輛位置信息、班次信息和發(fā)車(chē)信息；同時(shí)將乘客預(yù)約的出行服務(wù)反饋給所述車(chē)輛調(diào)度模塊；

所述通訊模塊用于所述客戶(hù)端模塊、路況信息模塊、車(chē)輛調(diào)度模塊、車(chē)輛終端模塊和站點(diǎn)終端模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公交調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于：所述通訊模塊采用無(wú)線(xiàn)和有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)混合模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公交調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于：所述車(chē)輛調(diào)度模塊包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、車(chē)輛行車(chē)計(jì)劃服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器；所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器用于調(diào)度系統(tǒng)與客戶(hù)端模塊的交互操作，所述車(chē)輛行車(chē)計(jì)劃服務(wù)器集合乘客出行信息與路況信息計(jì)算車(chē)輛行駛路徑，所述數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器用于存儲(chǔ)乘客出行信息和公交車(chē)輛運(yùn)營(yíng)信息。

4.采用權(quán)利要求1所述的公交調(diào)度系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：客戶(hù)端模塊和站點(diǎn)終端模塊通過(guò)通訊模塊將預(yù)約出行乘客預(yù)約的出行信息發(fā)送給車(chē)輛調(diào)度模塊；

步驟2：車(chē)輛調(diào)度模塊根據(jù)接收到的預(yù)約出行乘客預(yù)約的出行信息，采用最短行駛時(shí)間插入法獲得車(chē)輛初始行駛路徑；并講行駛路徑和乘客的出行信息通過(guò)通訊模塊發(fā)送給車(chē)輛終端模塊；

步驟3：車(chē)輛根據(jù)初始行駛路徑行駛，同時(shí)車(chē)輛終端模塊將GPS定位系統(tǒng)獲取的車(chē)輛位置信息實(shí)時(shí)反饋給所述車(chē)輛調(diào)度模塊；路況信息模塊通過(guò)通訊模塊將服務(wù)區(qū)域內(nèi)路網(wǎng)數(shù)據(jù)和路況信息實(shí)時(shí)發(fā)送給車(chē)輛調(diào)度模塊；車(chē)輛調(diào)度模塊將接收到的車(chē)輛信息實(shí)時(shí)反饋到站點(diǎn)終端模塊；

步驟4：當(dāng)有動(dòng)態(tài)出行乘客出行時(shí)，客戶(hù)端模塊和站點(diǎn)終端模塊通過(guò)通訊模塊將動(dòng)態(tài)出行乘客預(yù)約的出行信息發(fā)送給車(chē)輛調(diào)度模塊；

步驟5：車(chē)輛調(diào)度模塊根據(jù)動(dòng)態(tài)出行乘客預(yù)約的出行信息，同時(shí)結(jié)合路網(wǎng)數(shù)據(jù)和路況信息判斷動(dòng)態(tài)出行乘客是否能得到服務(wù)，如果能夠得到符合計(jì)算和更新公交車(chē)輛行駛路徑，并將更新的結(jié)果反饋給乘客和車(chē)輛終端模塊；

其中判斷乘客是否能得到服務(wù)的方法為，采用最短行駛時(shí)間插入法計(jì)算本班次能夠服務(wù)動(dòng)態(tài)出行乘客所需要的時(shí)間；將計(jì)算本班次能夠服務(wù)動(dòng)態(tài)出行乘客所需要的時(shí)間與初始路徑需要的時(shí)間進(jìn)行比較，如果能夠服務(wù)動(dòng)態(tài)出行乘客所需的時(shí)間大于初始路徑需要的時(shí)間，則本班次不能服務(wù)動(dòng)態(tài)出行乘客；如果能夠服務(wù)動(dòng)態(tài)出行乘客所需的時(shí)間小于等于初始路徑需要的時(shí)間，則本班次可服務(wù)動(dòng)態(tài)出行乘客。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的公交調(diào)度系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：在可變線(xiàn)路式公交模式下，判斷乘客是否能得到服務(wù)的方法為：設(shè)定兩個(gè)相鄰定站點(diǎn)之間的服務(wù)區(qū)域?yàn)閰^(qū)間，采用最短行駛時(shí)間插入法計(jì)算服務(wù)動(dòng)態(tài)出行乘客后在相應(yīng)區(qū)間內(nèi)消耗的松弛時(shí)間T，t為站點(diǎn)停靠時(shí)間，t_s是區(qū)間上游站點(diǎn)車(chē)輛發(fā)車(chē)時(shí)間，t_e為區(qū)間下游站點(diǎn)發(fā)車(chē)時(shí)間，當(dāng)T+t≤t_e-t_s且乘客數(shù)低于額定載客量時(shí)，動(dòng)態(tài)出行乘客可以在本班次獲得服務(wù)；當(dāng)T＞t_e-t_s或乘客數(shù)大于額定載客量時(shí)，動(dòng)態(tài)出行乘客在本班次無(wú)法獲得公交服務(wù)，系統(tǒng)搜索最優(yōu)停靠點(diǎn)反饋給公交乘客。