[發明專利]具備分線盤的機器人

有效

• 申請號: 201410123772.4
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN104070537A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 蓮尾健
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種機器人（10），其具有多個線條體（34a～34f），該多個線條體（34a～34f）分別在端部（30a、30b）具備與外部設備相連接的連接部（40a～40f），并且該機器人（10）具有至少1個供上述多個線條體（34a～34f）的上述連接部（40a～40f）安裝的分線盤（50、52、90），其中，

上述分線盤（50、52；90）包含供上述多個線條體（34a～34f）中的至少1個線條體的上述連接部安裝且能夠彼此分離的多個分線盤元件（52A、52B；90A、90B）。

2.根據權利要求1所述的機器人（10），其中，

該機器人（10）還包括相對于上述多個線條體（34a～34f）獨立的至少1個第2線條體（36a～36c、38a～38c），

上述分線盤（50、52、90）具有能夠在上述第2線條體（36a～36c、38a～38c）的中間部保持上述第2線條體（36a～36c、38a～38c）的保持部（80；94、96）。

3.根據權利要求2所述的機器人（10），其中，

上述第2線條體（36a～36c、38a～38c）包含被連接于用于驅動該機器人（10）的伺服電動機（22）的動力線和信號線。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的機器人（10），其中，

上述分線盤（90）具有由互相組裝的上述多個分線盤元件（90A、90B）形成的外殼形狀。