[發明專利]汽車輪胎安裝裝置

在審

• 申請號: 201410123648.8
• 申請日: 2014-03-27
• 公開（公告）號: CN103895732A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 徐雙全
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D65/12
• 分類號: B62D65/12
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;吳蘭柱

技術領域

本發明屬于汽車裝配生產線領域，特別是一種汽車輪胎安裝裝置。

背景技術

在汽車裝配生產線上，較早時期汽車輪胎是人工安裝，輪胎擺放在貨架上通過叉車移動到生產線邊，當待裝配車輛到達裝配點時，人工抱起輪胎進行安裝。如此安裝方式勞動強度較大，安裝效率較低，而且容易發生刮碰車身等問題。近年來汽車輪胎的裝配逐步實現了使用輔助機械手進行安裝，輪胎由輸送線輸送到生產線邊，生產線兩側各設置一臺機械手，工人操作機械手夾取輪胎將輪胎移動到輪轂處進行安裝，安裝效率有了較大的提高，但使用機械手操作存在以下問題：

使用機械手裝配輪胎需要將機械手對準輪胎后再進行抓取，該動作需要較長的工作時間，影響工作效率的提升。

使用機械手抓取輪胎后需要在空間上進行較長距離的移動，時間較長，影響工作節拍的提升。

使用機械手夾持輪胎時，雖然大部分機械手都提供了自平衡功能，但仍不能完全省力，仍需要工人費力操作機械手。

機械手雖然提供了隨行功能，但由于機械手關節較多，安裝點處仍無法實現與車輛的精確隨行。

兩臺機械手加上主動隨行驅動及導軌總成本較高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種克服機械手安裝輪胎時輪胎移動距離較大、耗時較長的缺陷，同時可減少機械手抓取輪胎的步驟，有效提高輪胎的安裝效率，省時省力的汽車輪胎安裝裝置。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種汽車輪胎安裝裝置，包括：

工作臺板，其用于支撐所述汽車輪胎安裝裝置整體；

移動臺板，其以可水平移動的方式安裝在所述工作臺板上；

升降臺板，其以可相對所述移動臺板垂直移動且能夠隨所述移動臺板相對于所述工作臺板水平移動的方式安裝在所述移動臺板上；

浮動臺板，其以可在所述升降臺板上端移動的方式安裝在所述升降臺板上；

所述浮動臺板上安裝有多個依次排列用于放置汽車輪胎的輥輪，所述輥輪的中心軸垂直于所述移動臺板相對于所述工作臺板水平移動的方向。

優選地，一種技術方案，所述工作臺板上開設有矩形孔，位于所述矩形孔兩側的所述工作臺板的頂面上分別固裝有滑軌，所述移動臺板的底面設置有與所述滑軌相配合的滑槽；所述工作臺板的底面上、位于一側所述滑軌之下固裝有齒條，所述移動臺板的底面上還固裝有平移電機，所述平移電機的輸出軸的端部固裝有可隨所述輸出軸轉動且與所述齒條相配合的齒輪，從而實現所述移動臺板在所述工作臺板上的水平移動。

優選地，所述滑槽為燕尾槽，所述滑軌為梯形滑軌，燕尾槽和梯形滑軌相配合的滑動結構，運動精度高且穩定。

優選地，一種技術方案，所述移動臺板的底面上固裝有升降氣缸，所述升降氣缸的缸體固定在所述移動臺板的底面上，所述升降氣缸的活塞桿的自由端穿過所述移動臺板與所述升降臺板的底面固定連接，從而實現所述升降臺板相對于所述移動臺板垂直移動且能夠隨所述移動臺板相對于所述工作臺板水平移動。

進一步改進地，所述升降臺板的底面上固裝有至少一根垂直光杠，所述移動臺板的底面上固裝有與所述垂直光杠相配合的垂直光杠外套，所述垂直光杠穿過所述垂直光杠外套并可在所述垂直光杠外套內滑動，垂直光杠及垂直光杠外套，在升降臺板升降時起到保持平衡作用

優選地，所述垂直光杠為兩根，其分別設置在所述升降氣缸的活塞桿的兩側，所述垂直光杠的中心線與所述升降氣缸的活塞桿的中心線處于同一平面，與所述垂直光杠相配合的垂直光杠外套也為兩個。垂直光杠及垂直光杠外套優選兩個且它們的中心線所述升降氣缸的活塞桿的中心線處于同一水平面，平衡作用更加明顯。

優選地，所述升降臺板的頂面兩側分別固裝有縱向光杠，所述縱向光杠的軸線垂直于所述升降臺板隨所述移動臺板相對于所述工作臺板水平移動的方向；一側所述縱向光杠上安裝有與其配合的第一滑塊和第四滑塊，另一側所述縱向光杠上安裝有與其配合的第二滑塊和第三滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊之間以及所述第三滑塊和第四滑塊之間分別固裝有橫向光杠，所述橫向光杠與所述縱向光杠相垂直，所述浮動臺板的底面上固裝有與所述橫向光杠相配合的橫向滑塊，從而實現所述浮動臺板在所述升降臺板上端移動。

進一步地，所述浮動臺板與所述輥輪的中心軸垂直的一側開設有V形缺口，所述升降臺板的頂面上固裝有回位氣缸，所述回位氣缸的活塞桿的自由端能夠與所述V形缺口配合將所述浮動臺板推回至可接受汽車輪胎的初始位置，所述回位氣缸的活塞桿縮回時所述浮動臺板在所述升降臺板上端移動。