[發明專利]電動執行器檢測裝置及其檢測方法

有效

• 申請號: 201410123629.5
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN104034366B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 秦善旺;晏超
• 申請（專利權）人: 江陰萬訊自控設備有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01L3/20
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所44256
• 代理人: 劉大彎

技術領域

本發明涉及工業自動化控制技術領域，尤其是涉及一種電動執行器檢測裝置及其檢測方法。

背景技術

電動執行器是靠輸出端的扭矩來驅動閥門，從而控制介質流量的工業產品，電動執行器檢測裝置即是用來對電動執行器的扭矩能力進行檢測、校核的關鍵設備，其通過剎車系統模擬現場負載來實現測試過程。目前的電動執行器檢測裝置的測量范圍都在2000N.M內，基本都沒有10000N.M大扭矩的測試能力，與此同時一體式扭矩傳感器成本又較高。

為了保證電動執行器的可靠性，目前需要一種測試能力達到10000N.M扭矩、價格低廉的電動執行器檢測裝置。采用拉力傳感器間接計算的方式得出扭矩，方便安裝，降低成本。

發明內容

本發明的目的是提供一種達到10000N.M扭矩的測試能力；采用拉力傳感器間接計算的方式得出扭矩，方便安裝，降低成本的電動執行器檢測裝置及其檢測方法。

為了實現上述技術問題，本發明提供的技術方案為：一種電動執行器檢測裝置，用于測量電動執行器的扭矩和轉速，包括頂部設置有用于安裝轉動軸線垂直設置的電動執行器的矩形立體式主支架；

設置在主支架內，與電動執行器的傳動軸輸出端連接的，通過摩擦加載機構傳遞扭矩的傳動系統；

與傳動系統輸出端連接的，用于測量電動執行器輸出的扭矩反饋系統和轉速反饋系統；

安裝在主支架上，與傳動系統的摩擦加載機構連接，通過氣缸提供夾緊摩擦力的氣路控制系統；

所述傳動系統的輸入端為與電動執行器的傳動軸同軸相連的，摩擦加載機構剎車片的輸入軸；

所述傳動系統的輸出端為摩擦加載機構驅動的，水平懸掛在主支架內的周向浮動的環形支撐板；所述環形支撐板通過其周邊分布的若干浮動承重機構，在主支架內周向浮動，并通過浮動承重機構將傳動系統的重力傳遞到主支架上；

所述剎車片的輸入軸與環形支撐板之間為同軸安裝，滾動連接；

所述扭矩反饋系統設置在傳動系統的環形支撐板與主支架之間；

所述轉速反饋系統設置在摩擦加載機構剎車片與環形支撐板之間;

所述扭矩反饋系統配置有若干均布在環形支撐板周邊的拉力傳感器，拉力傳感器的一端安裝在環形支撐板上，另一端安裝在主支架上；

所述拉力傳感器與環形支撐板和主支架之間均連接有消除拉力傳感器扭矩的萬向節。

進一步地，所述萬向節包括第一萬向節和第二萬向節；

所述拉力傳感器分別與第一萬向節和第二萬向節相連接，第一萬向節設置于主支架上，第二萬向節設置于環形支撐板上；

所述環形支撐板與主支架水平平行設置，所述環形支撐板與主支架進行活動連接；

所述傳動系統還包括一級花鍵、二級花鍵、支撐法蘭、深溝球軸承和圓錐滾子軸承；所述一級花鍵與二級花鍵相連接，所述二級花鍵的軸向定位由深溝球軸承和圓錐滾子軸承共同實現；所述二級花鍵與剎車片相連接；所述圓錐滾子軸承和深溝球軸承由環形支撐板的軸肩進行定位。

進一步地，氣路控制系統包括氣缸、氣路塊和進氣軟管；所述剎車片、氣缸、氣路塊、支撐法蘭和編碼器組件設置于主支架上；

所述主支架上設置有方通，所述主支架的支撐結構采用方通焊接而成，主支架的頂部設置為平板結構。

更進一步地，所述轉速反饋系統包括編碼器組件，所述編碼器組件包括編碼器、編碼器支架和編碼器齒輪；所述編碼器齒輪與二級花鍵的上下邊緣的齒輪相適配，所述編碼器通過編碼器支架固定設置于環形支撐板上。

進一步地，所述拉力傳感器為S型拉力傳感器；

所述環形支撐板和主支架上設置有螺紋孔和螺栓，所述螺紋孔與螺栓進行固定連接；

所述編碼器支架為鈑金件；所述氣缸為三個。

進一步地，所述浮動承重機構固定在主支架內的四周；所述浮動承重機構上設置有支撐架，并且相對于環形支撐板，設置有下部滑動組件、上部滑動組件和周邊滑動組件；

所述下部滑動組件包括一個水平短軸和一個支撐軸承；所述上部滑動組件包括一個水平短軸和一個支撐軸承；所述周邊滑動組件包括一個垂直短軸和一個支撐軸承。

更進一步地，所述氣路控制系統設置有通過進氣軟管連接氣源的油霧過濾裝置，并按順序連接有調節氣源流量的比例閥，控制摩擦加載機構的氣缸工作的氣路開關；所述進氣軟管將氣缸和氣路塊相連接，

所述油霧過濾裝置與氣路開關之間連接有隔離比例閥的旁路閥；

所述旁路閥與氣路開關之間還連接有用于快速卸載的放氣閥；