[發明專利]一種飛機等值段機身弧形軌制孔系統及方法

有效

• 申請號: 201410123510.8
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN103962604A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 蔣君俠;黃浦縉;朱偉東;柯映林
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種飛機等值段機身弧形軌制孔方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）架設環繞飛機機身的圓形軌道，該圓形軌道上滑動配合有帶制孔單元的弧形軌道；

2）在圓形軌道上設置多個工作位，在每個工作位內，制孔單元的加工區域為弧形軌道在該工作位所覆蓋的機身區域；

3）制孔單元利用自帶的壓腳壓緊工件，調整刀具的軸線與待加工孔的軸線重合，并根據壓腳位置信息和待加工的孔深信息，確定刀具的進給深度，完成打孔；

4）控制制孔單元沿弧形軌道滑動，完成每個工作位所對應機身區域的制孔；

5）驅動弧形軌道遍歷所有工作位，在每個工作位內，重復步驟3）和步驟4），完成對整個機身的制孔。

2.一種飛機等值段機身弧形軌制孔系統，其特征在于，包括繞置在飛機機身外且具有多個工作位的圓形軌道模塊（1），沿所述圓形軌道模塊（1）行走在各工作位上的弧形軌道模塊（3），以及滑動配合在弧形軌道模塊（3）上的自動制孔單元（4），所述自動制孔單元（4）的加工區域為所述弧形軌道模塊（3）在各工作位上所覆蓋的機身區域；

所述的圓形軌道模塊（1）包括兩條圓形軌道，每條圓形軌道由若干單段圓形軌道組件（9）拼接而成，所述單段圓形軌道組件（9）朝向機身的側面設有高度可調的吸盤調整腳（10）；

所述的自動制孔單元（4）具有壓緊機身工件的壓腳（37），并設有感應壓腳（37）的位移傳感器，該位移傳感器的信號用于確定自動制孔單元（4）上刀具（52）的進給深度。

3.如權利要求2所述的飛機等值段機身弧形軌制孔系統，其特征在于，兩條圓形軌道間滑動配合有軌道保持架模塊（2），軌道保持架模塊（2）包括通過保持架連桿（6）依次連接的多個軌道保持架（5），該軌道保持架模塊（2）與弧形軌道模塊（3）圍繞呈環形。

4.如權利要求3所述的飛機等值段機身弧形軌制孔系統，其特征在于，在所述的圓形軌道上，與所述弧形軌道模塊（3）正對的軌道保持架（5）上設有用于平衡所述自動制孔單元（4）的配重塊（8）。

5.如權利要求1所述的飛機等值段機身弧形軌制孔系統，其特征在于，弧形軌道模塊（3）包括弧形軌道底座（12）和安裝在弧形軌道底座（12）上的弧形導軌（13），弧形軌道底座（12）的兩端設有連接所述軌道保持架（5）的弧形軌道連接架（14）；

該弧形軌道底座（12）上還設有沿圓形軌道滑動的弧形軌滾輪（16），和用于固定所述弧形軌道模塊（3）的鎖緊片（15）。

6.如權利要求5所述的飛機等值段機身弧形軌制孔系統，其特征在于，所述的弧形軌道底座（12）上設有用于引導自動制孔單元（4）移動的弧形齒條（17）。