[發(fā)明專利]一種在人臉檢測(cè)跟蹤過程中的人臉捕捉方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410123481.5
• 申請(qǐng)日: 2014-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN103870824B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王振昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海信集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/20
• 分類號(hào): G06K9/20;G06K9/46
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11291
• 代理人: 朱佳

1.一種在人臉檢測(cè)跟蹤過程中的人臉捕捉方法，其特征在于，包括：

獲取當(dāng)前圖像；

依次根據(jù)預(yù)設(shè)的檢測(cè)窗口的像素大小，以檢測(cè)窗口中心點(diǎn)的像素的灰度值為閾值，對(duì)所述檢測(cè)窗口內(nèi)其他位置的像素對(duì)應(yīng)的灰度值進(jìn)行二值化處理，以及根據(jù)預(yù)設(shè)的像素在檢測(cè)窗口中位置的順序，對(duì)所述檢測(cè)窗口中其他像素的對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行加權(quán)求和得到所述檢測(cè)窗口的LBP值，直至得到所述圖像中的所有LBP圖像特征，以及根據(jù)預(yù)設(shè)的人臉圖像特征閾值，在所有LBP圖像特征中篩選出人臉圖像特征；

基于所述人臉圖像特征確定包圍所述人臉圖像特征的人臉歸屬區(qū)域，以及確定所述人臉歸屬區(qū)域?qū)?yīng)的參數(shù)值；

針對(duì)所述人臉歸屬區(qū)域定義待跟蹤人臉特征框，并根據(jù)所述人臉歸屬區(qū)域的任意一個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)值對(duì)所述待跟蹤的人臉特征框中相應(yīng)的頂點(diǎn)坐標(biāo)值進(jìn)行初始化，以及基于獲得的所述待跟蹤的人臉特征框中的頂點(diǎn)坐標(biāo)值，所述人臉歸屬區(qū)域的寬度和高度，對(duì)所述待跟蹤的人臉特征框?qū)?yīng)的寬度和高度進(jìn)行初始化，其中，所述人臉檢測(cè)跟蹤的參數(shù)包括：待跟蹤的人臉特征框的任意一個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)值、待跟蹤的人臉特征框的寬度和高度。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取當(dāng)前圖像，包括：

獲取視頻文件中指定一幀的圖像作為當(dāng)前圖像。

3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述人臉圖像特征確定包圍所述人臉圖像特征的人臉歸屬區(qū)域，以及確定所述人臉歸屬區(qū)域?qū)?yīng)的參數(shù)值，具體包括：

形成包圍所述人臉圖像特征的最小矩形框，所述矩形框包含的區(qū)域?yàn)樗鋈四槡w屬區(qū)域；

根據(jù)所述矩形框在當(dāng)前圖像中的位置，以及所述矩形框的像素大小，確定所述人臉歸屬區(qū)域?qū)?yīng)的參數(shù)值，其中，所述人臉歸屬區(qū)域?qū)?yīng)的參數(shù)值為人臉歸屬區(qū)域任意一個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)值、人臉歸屬區(qū)域的寬度以及人臉歸屬區(qū)域的高度。

4.一種在人臉檢測(cè)跟蹤過程中的人臉捕捉裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取當(dāng)前圖像；

處理單元，用于依次根據(jù)預(yù)設(shè)的檢測(cè)窗口的像素大小，以檢測(cè)窗口中心點(diǎn)的像素的灰度值為閾值，對(duì)所述檢測(cè)窗口內(nèi)其他位置的像素對(duì)應(yīng)的灰度值進(jìn)行二值化處理，以及根據(jù)預(yù)設(shè)的像素在檢測(cè)窗口中位置的順序，對(duì)所述檢測(cè)窗口中其他像素的對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行加權(quán)求和得到所述檢測(cè)窗口的LBP值，直至得到所述圖像中的所有LBP圖像特征，以及根據(jù)預(yù)設(shè)的人臉圖像特征閾值，在所有LBP圖像特征中篩選出人臉圖像特征；

確定單元，用于基于所述人臉圖像特征確定包圍所述人臉圖像特征的人臉歸屬區(qū)域，以及確定所述人臉歸屬區(qū)域?qū)?yīng)的參數(shù)值；

初始化單元，用于針對(duì)所述人臉歸屬區(qū)域定義待跟蹤人臉特征框，并根據(jù)所述人臉歸屬區(qū)域的任意一個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)值對(duì)所述待跟蹤的人臉特征框中相應(yīng)的頂點(diǎn)坐標(biāo)值進(jìn)行初始化，以及基于獲得的所述待跟蹤的人臉特征框中的頂點(diǎn)坐標(biāo)值，所述人臉歸屬區(qū)域的寬度和高度，對(duì)所述待跟蹤的人臉特征框?qū)?yīng)的寬度和高度進(jìn)行初始化，其中，所述人臉檢測(cè)跟蹤的參數(shù)包括：待跟蹤的人臉特征框的任意一個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)值、待跟蹤的人臉特征框的寬度和高度。

5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元，具體用于：

獲取視頻文件中指定一幀的圖像作為當(dāng)前圖像。

6.如權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于，所述確定單元，具體用于：

形成包圍所述人臉圖像特征的最小矩形框，所述矩形框包含的區(qū)域?yàn)樗鋈四槡w屬區(qū)域；

根據(jù)所述矩形框在當(dāng)前圖像中的位置，以及所述矩形框的像素大小，確定所述人臉歸屬區(qū)域?qū)?yīng)的參數(shù)值，其中，所述人臉歸屬區(qū)域?qū)?yīng)的參數(shù)值為人臉歸屬區(qū)域任意一個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)值、人臉歸屬區(qū)域的寬度以及人臉歸屬區(qū)域的高度。