[發明專利]圖像處理裝置及方法

有效

• 申請號: 201410123175.1
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN104123718B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 阮翔;盧湖川;佟娜
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 胡金瓏

1.一種圖像處理裝置，在圖像中檢測顯著區域，其特征在于，具備：

像素小區域圖像生成部件，根據上述圖像，生成將由亮度值和/或色度類似的相互相鄰的像素構成的像素小區域設為單位結構的像素小區域圖像；

先驗概率計算部件，關于上述圖像的各像素，計算上述顯著區域可能性的先驗概率；

區域生成部件，基于從上述圖像提取的角點，生成包含顯著區域的可能性高的顯著區域含有區域；

似然度計算部件，以越是具有與在上述像素小區域內包含的更多的像素的亮度值和/或色度相同的亮度值和/或色度的像素，上述顯著區域的似然度越高的方式，關于上述圖像的各像素，計算上述顯著區域的似然度；以及

顯著區域檢測部件，使用上述先驗概率和上述顯著區域的似然度，計算上述顯著區域可能性的后驗概率，

上述先驗概率計算部件使在上述像素小區域圖像中包含的像素小區域中，越是與相鄰的像素小區域的色距離更大的像素小區域，構成該像素小區域的各像素的上述先驗概率越高。

2.如權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

上述先驗概率計算部件使越是相鄰的其他像素小區域的面積更大的像素小區域，構成該像素小區域的各像素的先驗概率越高。

3.如權利要求1或者2所述的圖像處理裝置，其特征在于，

上述先驗概率計算部件使越是與上述圖像的中心的距離更近的像素小區域，構成該像素小區域的各像素的先驗概率越高。

4.如權利要求1～3的任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于，還具備：

邊緣點校正部件，在上述像素小區域中包含的邊緣點的數目為規定數以下的情況下，以越是上述邊緣點的數目更多的像素小區域，構成該像素小區域的各像素的上述先驗概率越低的方式進行校正，或在像素小區域中包含的上述邊緣點的數目比規定數多的情況下，以構成該像素小區域的各像素的上述先驗概率成為零的方式進行校正。

5.如權利要求1～4的任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于，

上述區域生成部件生成區域的各頂點的內角分別比180小的凸包區域作為上述顯著區域含有區域，

所述圖像處理裝置還具備：

凸包區域調整部件，關于與上述凸包區域的至少一部分重合的上述像素小區域，在構成該像素小區域的像素之中，上述凸包區域中包含的像素比規定的第一比例大的情況下，將該像素小區域的整體包含于上述凸包區域，另一方面，在構成該像素小區域的像素之中，上述凸包區域中包含的像素比規定的第二比例小的情況下，將上述凸包區域之中與該像素小區域重合的部分從上述凸包區域去除，

上述似然度計算部件基于由上述凸包區域調整部件調整的凸包區域，關于上述圖像的各像素，計算上述顯著區域的似然度。

6.如權利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在于，

上述凸包區域調整部件將在上述凸包區域中離上述圖像的中心規定的距離以上的周邊部中包含的部分，從上述凸包區域去除。

7.如權利要求5或6所述的圖像處理裝置，其特征在于，

在由上述區域生成部件生成多個上述凸包區域，相對于某凸包區域的面積的其他凸包區域的面積的比例比規定值小的情況下，上述凸包區域調整部件將上述其他凸包區域從上述凸包區域去除。

8.如權利要求5～7的任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于，

在由上述區域生成部件生成多個上述凸包區域，相對于某凸包區域的平均先驗概率的其他凸包區域的平均先驗概率的比例比規定值小的情況下，上述凸包區域調整部件將上述其他凸包區域從上述凸包區域去除。

9.如權利要求5～8的任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于，

在該凸包區域調整部件的調整后的上述凸包區域在上述圖像的整體中占的比例比第一規定值大或比第二規定值小的情況下，上述凸包區域調整部件將該凸包區域調整部件的調整后的上述凸包區域恢復至調整前的凸包區域。