[發(fā)明專利]并聯(lián)雙發(fā)動(dòng)機(jī)共軸式無人直升機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410123035.4
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN103910066A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳延禮;王春雪;黃大年;劉順安;于顯利;姚永明;劉佳琳;劉通
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B64D27/26
• 分類號: B64D27/26;B64C27/12
• 代理公司: 長春菁華專利商標(biāo)代理事務(wù)所 22210
• 代理人: 南小平

1.并聯(lián)雙發(fā)動(dòng)機(jī)共軸式無人直升機(jī)，包括旋翼裝置Ⅰ（1）、旋翼裝置Ⅱ（96），其特征在于，還包括變槳距機(jī)構(gòu)Ⅰ（3）、變槳距機(jī)構(gòu)Ⅱ（6）、減速器（34）、動(dòng)力耦合裝置（12）、發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅰ（20）、發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅱ（22）、連接架（95）和起落架（21）；

所述連接架（95）下端固定有起落架（21），所述減速器（34）、動(dòng)力耦合裝置（12）自上至下固定在所述連接架（95）上；所述發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅰ（20）和發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅱ（22）位于所述動(dòng)力耦合裝置（12）下方，并列固定在所述連接架（95）上，所述發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅰ（20）和發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅱ（22）的輸出轉(zhuǎn)矩分別通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力耦合裝置（12）的兩個(gè)輸入端連接，通過動(dòng)力耦合裝置（12）得到發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅰ（20）和發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅱ（22）的和轉(zhuǎn)矩，動(dòng)力耦合裝置（12）兩個(gè)輸出端分別通過開口傳動(dòng)和交叉?zhèn)鲃?dòng)的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述減速器（34）的兩個(gè)輸入端連接，所述變槳距機(jī)構(gòu)Ⅰ（3）下端設(shè)置在所述減速器（34）和動(dòng)力耦合裝置（12）之間，上端分別與所述旋翼裝置Ⅰ（1）的每個(gè)旋翼單元Ⅰ連接，所述減速器（34）上端固定有變槳機(jī)構(gòu)Ⅱ（6），所述變槳機(jī)構(gòu)Ⅱ（6）上端分別與旋翼裝置Ⅱ（96）的每個(gè)旋翼單元Ⅱ連接；所述減速器（34）的輸出軸為兩個(gè)中空結(jié)構(gòu)的主軸Ⅰ（4）和主軸Ⅱ（36），所述旋翼裝置Ⅰ（1）通過槳轂Ⅰ（2）固接于所述主軸Ⅰ（4）的上端，所述旋翼裝置Ⅱ（96）通過槳轂Ⅱ（35）固接于所述主軸Ⅱ（36）的上端；分別通過變槳距機(jī)構(gòu)Ⅰ（3）和變槳距機(jī)構(gòu)Ⅱ（6）調(diào)節(jié)旋翼裝置Ⅰ（1）中槳距和旋翼裝置Ⅱ（96）中槳距，通過發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅰ（20）和發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅱ（22）并聯(lián)帶動(dòng)旋翼裝置Ⅰ（1）和旋翼裝置Ⅱ（96）轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)雙發(fā)動(dòng)機(jī)共軸式無人直升機(jī)，其特征在于，所述的無人直升機(jī)還包括同步帶輪Ⅰ（9）、同步帶輪Ⅱ（15）、同步帶Ⅰ（10）、同步帶輪Ⅲ（32）、同步帶輪Ⅳ（27）、同步帶Ⅱ（31）、同步帶輪Ⅴ（14）、同步帶輪Ⅵ（18）、同步帶Ⅲ（16）、同步帶輪Ⅶ（28）、同步帶輪Ⅷ（25）和同步帶Ⅳ（26）；

所述同步帶Ⅰ（10）以交叉?zhèn)鲃?dòng)形式連接同步帶輪Ⅰ（9）和同步帶輪Ⅱ（15），同步帶Ⅱ（31）以開口傳動(dòng)形式連接同步帶輪Ⅲ（32）和同步帶輪Ⅳ（27），同步帶Ⅲ（16）以開口傳動(dòng)形式連接同步帶輪Ⅴ（14）和同步帶輪Ⅵ（18），同步帶Ⅳ（26）開口傳動(dòng)形式連接同步帶輪Ⅶ（28）和同步帶輪Ⅷ（25）；所述同步帶輪Ⅰ（9）與減速器一端的輸入軸固定連接，所述同步帶輪Ⅱ（15）與動(dòng)力耦合裝置一端的輸出軸固定連接，所述同步帶輪Ⅴ（14）與所述動(dòng)力耦合裝置的輸入軸固定連接，所述同步帶輪Ⅵ（18）與所屬發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅰ輸出軸固定連接，所述同步帶輪Ⅰ（9）、同步帶輪Ⅱ（15）、同步帶輪Ⅴ（14）和同步帶輪Ⅵ（18）位于同側(cè)；所述同步帶輪Ⅲ（32）與減速器一端的輸入軸固定連接，所述同步帶輪Ⅳ（27）與動(dòng)力耦合裝置（12）一端的輸出軸固定連接，所述同步帶輪Ⅶ（28）與所述動(dòng)力耦合裝置（12）的輸入軸固定連接，所述同步帶輪Ⅷ（25）與所述發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅰ（20）輸出軸固定連接，所述同步帶輪Ⅲ（32）、同步帶輪Ⅳ（27）、同步帶輪Ⅶ（28）和同步帶輪Ⅷ（25）位于同側(cè)。