[發明專利]一種具有連桿機構和支撐保護平臺的承罐穩罐裝置

有效

• 申請號: 201410122758.2
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN103879873A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 彭玉興;朱真才;杜慶永;胡長華;鄭長征;曹國華;李偉;周公博;沈剛;陳國安;李同清
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學;徐州煤礦安全設備制造有限公司
• 主分類號: B66B17/16
• 分類號: B66B17/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種具有連桿機構和支撐保護平臺的承罐穩罐裝置，具體涉及一種用于礦山立井罐籠提升，防止罐籠由于上下竄動而影響正常裝卸載，尤其適用于大型立井提升罐籠的承接和穩定。

背景技術

在礦產開采過程中，立井提升是一種不可或缺的提升方式。而對于立井提升，在罐籠的裝卸載過程中，為了避免沖擊載荷直接作用于罐籠，需設置罐籠承接裝置；與此同時，當載荷較大的設備進出罐籠時，會造成提升鋼絲繩的嚴重變形，造成罐籠的上下竄動，因此還需設置罐籠穩定裝置。從而，承罐穩罐裝置在罐籠提升過程中尤為重要。

截止到目前，國內外承罐穩罐裝置的發展已較為成熟，但仍有許多地方有待改進。

目前，為解決承罐穩罐問題，煤炭開采工作面多采用罐籠的承罐穩罐裝置，該裝置雖已相對成熟，但還有一定的缺點和不足之處。專利申請號為200810020506.3公開了一種用于立井罐籠提升的穩罐機構及穩罐裝置，同時具有承罐和穩罐功能，且當罐籠進出載荷差值較大時，也能夠準確安全地實現對接，但其價格過高、操作繁瑣、無法調節補償裝卸載過程中提升鋼絲繩長度的變化；專利申請號為200920037151.9公開了一種提升容器的承罐穩罐裝置，該裝置結構簡單、操作方便、運行時間短且造價低，然而對動力源的需求很高。以上兩種裝置均缺乏相應的保護裝置來保證搖臂抬起過程中的安全性。

發明內容

本發明客服現有技術的不足之處，提供一種具有連桿機構和支撐保護平臺的承罐穩罐裝置，其結構簡單可靠，從很大程度上節省了動力源，提高了設備的安全性，效果十分突出。

本發明為解決技術問題提供的技術方案：

一種具有連桿機構和支撐保護平臺的承罐穩罐裝置，包括：機架(1)、安裝在機架(1)內側的承罐裝置以及安裝在機架(1)上部的穩罐裝置；所述承罐裝置包括：傳動力臂(2)、一個承罐油缸(3)、兩個可伸縮傳動桿(4)、兩個托爪(6)；所述的傳動力臂(2)是一種特殊的焊接鋼結構：在長條形方鋼的兩側對稱平行地焊接一對兩側力臂，并在長條形方鋼的中間位置焊接一中部力臂，中部力臂近似垂直兩側力臂和長條形方鋼共同所在的平面，并將該長條形方鋼的兩端鉸接安裝在機架(1)內側；所述承罐油缸(3)底端鉸接在機架(1)底部，上端與傳動力臂(2)的中部力臂鉸接；所述托爪(6)呈近似三角形，并通過一個頂點鉸接在機架(1)上，可伸縮傳動桿(4)的一端鉸接于傳動力臂(2)的兩側力臂的一端，另一端鉸接于托爪(6)的下部頂點；傳動力臂(2)、承罐油缸(3)、可伸縮傳動桿(4)以及托爪(6)組成連桿機構，由一個承罐油缸(3)的伸縮同時控制兩個托爪(6)繞鉸接點的轉動，當托爪(6)承受罐籠沖擊時，可伸縮傳動桿(4)施加于傳動力臂(2)的力對傳動力臂(2)在機架(1)上的鉸接點形成的力臂非常小，近似為0，故而承罐油缸(3)所承受的力很小。

所述的承罐穩罐裝置，所述伸縮傳動桿(4)內部設有螺紋，通過該螺紋連接傳動桿，通過螺紋可以調節傳動桿的伸出長度，

所述的承罐穩罐裝置，所述穩罐裝置包括搖臂(7)、穩罐油缸(8)、導軌(9)、輔助穩罐油缸(10)、可移動支撐臺(11)以及滾輪(12)；所述搖臂(7)后端鉸接在機架上部，所述穩罐油缸(8)底端鉸接在機架(1)底部，另一端鉸接在搖臂(7)上，穩罐油缸(8)的伸縮可以控制搖臂(7)的升降、擺動；所述導軌(9)由分布在機架(1)的頂部兩側兩端平行軌道組成，所述可移動支撐臺(11)安裝在導軌(9)的軌道上，并采用橫梁連接在兩個可移動支撐臺(11)之間；所述輔助穩罐油缸(10)一端鉸接在機架(1)的上部，另一端與可移動支撐臺(11)中部的橫梁連接，輔助穩罐油缸(10)的伸縮使得可移動支撐臺(11)在導軌(9)上移動；所述滾輪(12)置于搖臂(7)后端，滾輪(12)可與可移動支撐臺11另一側的斜坡接觸。

有益效果：

1)能夠平穩地承接并穩定罐籠，很好地實現承罐穩罐的功能；

2)巧妙地利用連桿機構，使得承罐油缸在承罐過程中受力很小，減小了對動力源的需求；

3)能夠根據實際需求調節托爪的承罐高度，具有更好的適應性；

4)支撐保護平臺的存在節省了動力源，使得裝置更加安全可靠；

5)縮短了運行時間，提升效率得到很大的提高。

附圖說明

圖1為本發明裝配結構示意圖。

圖2為本發明承罐裝置結構示意圖。

圖3為本發明承罐裝置的俯視圖。

圖4為本發明部件可伸縮傳動桿的局部剖視圖。