[發(fā)明專利]圖像處理裝置和圖像處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410122662.6
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN104104862B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 笠原俊一;暦本純一
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06F3/01
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

本發(fā)明涉及使利用了AR技術(shù)的用戶間的交互更為順利的圖像處理裝置和圖像處理方法。上述圖像處理裝置具備圖像處理部，該圖像處理部將從第1視點(diǎn)拍攝實(shí)際空間得到的第1圖像作為輸入圖像來生成輸出圖像，上述圖像處理部基于上述第1視點(diǎn)在上述實(shí)際空間中的位置以及姿勢，來生成從在上述實(shí)際空間中具有與上述第1視點(diǎn)不同的位置以及姿勢的第2視點(diǎn)虛擬地拍攝上述實(shí)際空間得到的第2圖像作為上述輸出圖像。上述圖像處理部對上述第2視點(diǎn)的位置以及姿勢的變化量設(shè)定限制，并且基于上述第1視點(diǎn)的位置以及姿勢和上述第2視點(diǎn)的位置以及姿勢之間的關(guān)系，在顯示在上述第2圖像內(nèi)的上述第1圖像從上述第2圖像的范圍偏移規(guī)定比例以上的情況下解除上述限制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理裝置和圖像處理方法。

背景技術(shù)

近些年，將附加的信息疊加于實(shí)際世界并提示給用戶的被稱為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR：Augmented Reality)的技術(shù)備受矚目。在AR技術(shù)中提示給用戶的信息也被稱作(annotation)，可以使用文本、圖標(biāo)或者動畫等各種方式的虛擬的物體進(jìn)行可視化。例如，在專利文獻(xiàn)1中記載有不損害用戶對AR空間的浸沒感地實(shí)現(xiàn)這樣的AR的虛擬物體的操作的技術(shù)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012－212345號公報

在上述專利文獻(xiàn)1等中提出的AR技術(shù)被開發(fā)的時間還不長，不能說在各個方面充分提出了活用AR的技術(shù)。例如，用于使利用了AR技術(shù)的用戶間的交互順利的技術(shù)也是還沒有被充分提出的技術(shù)之一。

發(fā)明內(nèi)容

因此，在本發(fā)明中，提出一種能夠使利用了AR技術(shù)的用戶間的交互更為順利的、新改進(jìn)的圖像處理裝置和圖像處理方法。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種圖像處理裝置，該圖像處理裝置具備圖像處理部，該圖像處理部將從第1視點(diǎn)拍攝實(shí)際空間得到的第1圖像作為輸入圖像來生成輸出圖像，上述圖像處理部基于上述第1視點(diǎn)在上述實(shí)際空間中的位置以及姿勢，來生成從在上述實(shí)際空間中具有與上述第1視點(diǎn)不同的位置以及姿勢的第2視點(diǎn)虛擬地拍攝上述實(shí)際空間得到的第2圖像作為上述輸出圖像。上述圖像處理部對上述第2視點(diǎn)的位置以及姿勢的變化量設(shè)定限制，并且基于上述第1視點(diǎn)的位置以及姿勢和上述第2視點(diǎn)的位置以及姿勢之間的關(guān)系，在顯示在上述第2圖像內(nèi)的上述第1圖像從上述第2圖像的范圍偏移規(guī)定比例以上的情況下解除上述限制。

另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種圖像處理方法，包括：將從第1視點(diǎn)拍攝實(shí)際空間得到的第1圖像作為輸入圖像來生成輸出圖像的處理器，基于上述第1視點(diǎn)在上述實(shí)際空間中的位置以及姿勢，來生成從在上述實(shí)際空間中具有與上述第1視點(diǎn)不同的位置以及姿勢的第2視點(diǎn)虛擬地拍攝上述實(shí)際空間得到的第2圖像作為上述輸出圖像。上述處理器對上述第2視點(diǎn)的位置以及姿勢的變化量設(shè)定限制，并且基于上述第1視點(diǎn)的位置以及姿勢和上述第2視點(diǎn)的位置以及姿勢之間的關(guān)系，在顯示在上述第2圖像內(nèi)的上述第1圖像從上述第2圖像的范圍偏移規(guī)定比例以上的情況下解除上述限制。

另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種程序，該程序使將從第1視點(diǎn)拍攝實(shí)際空間得到的第1圖像作為輸入圖像生成輸出圖像的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)如下功能，即基于上述第1視點(diǎn)在上述實(shí)際空間中的位置以及姿勢，來生成從在上述實(shí)際空間中具有與上述第1視點(diǎn)不同的位置以及姿勢的第2視點(diǎn)虛擬地拍攝上述實(shí)際空間得到的第2圖像作為上述輸出圖像。

如以上說明那樣，根據(jù)本發(fā)明，能夠使利用了AR技術(shù)的用戶間的交互更為順利。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的一個實(shí)施方式的系統(tǒng)的概要構(gòu)成的圖。

圖2是表示本發(fā)明的一個實(shí)施方式的裝置的概要構(gòu)成的圖。

圖3A是表示本發(fā)明的一個實(shí)施方式中的拍攝圖像的共享的例子的圖。

圖3B是表示本發(fā)明的一個實(shí)施方式中的注解輸入的例子的圖。