[發明專利]一種自動除冰柱機器人系統

有效

• 申請號: 201410121906.9
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN103885447B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 付光杰;王金玉;牟海維;付躍;曹雪;高金蘭
• 申請（專利權）人: 東北石油大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/042
• 代理公司: 北京眾元弘策知識產權代理事務所(普通合伙)11462
• 代理人: 周達,尤志君

1.一種自動除冰柱機器人系統，該系統包括自動除冰柱機器人、小車軌道、上位機和鍵盤裝置，其中，所述自動除冰柱機器人包括單片機、以及單片機控制的繼電器、光電傳感器、電熱絲、微型電機、收集器和GPRS模塊；其特征在于：

所述小車軌道沿樓頂屋檐安裝；

所述自動除冰柱機器人沿軌道進行自動巡視；所述小車軌道為所述自動除冰柱機器人供電，為所述小車軌道供電的電源采用短路保護；

所述光電傳感器，用于跟隨所述除冰機器人巡視屋檐上的冰柱，當巡視發現有冰柱時，向單片機發出信息控制小車減速和電熱絲工作，利用電熱絲的熱量切斷冰柱，割斷的冰柱落入所述收集器；

所述GPRS模塊，用于將工作狀態傳遞給所述上位機，所述工作狀態包括單位距離內統計的除冰數量、單位時間內除冰的重量；

所述上位機，用于根據當前工作狀態對所述自動除冰柱機器人的巡視頻率、速度、位置進行遠距離控制，采用自動和/或手動方式的進行；

所述自動除冰柱機器人通過導線進行供電，使其在所述小車軌道上行駛；

所述自動除冰柱機器人根據所述上位機的指令由所述單片機進行控制；

小車軌道在小區的樓與樓之間相互連接，并設有道岔，整個小區使用一個機器人進行除冰，根據上位機收集多個建筑物屋檐冰柱數據，調整機器人巡視次數和速度。

2.根據權利要求1所述的自動除冰柱機器人系統，其特征在于：

當機器人除冰時，可通過機器人內部的重量傳感器進行檢測，判斷冰柱是否滿箱，如果滿箱，可按預定程序使機器人到達指定位置進行人工集中處理。