[發(fā)明專利]用于農(nóng)田栽植機(jī)的雙向螺旋軸滑塊式送苗自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410121860.0
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN103975675A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐正太
• 申請（專利權(quán)）人: 奎屯吾吾農(nóng)機(jī)制造有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 石河子恒智專利代理事務(wù)所 65102
• 代理人: 朱永慧;姜紹華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種安裝在栽植機(jī)上，能為機(jī)械式取苗器提供缽苗且能夠?qū)⒗徝邕M(jìn)行自動(dòng)送苗的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前,國內(nèi)廣泛使用的旱地栽植機(jī)都屬于半自動(dòng)蔬菜栽植機(jī)，由手工實(shí)現(xiàn)取苗和投苗，植苗由機(jī)械完成。由于栽植的速度受限于人工的投苗速度，作業(yè)效率低，生產(chǎn)成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，與農(nóng)藝要求不相適應(yīng)，提升投苗速度已經(jīng)成為蔬菜機(jī)械栽植技術(shù)發(fā)展的迫切要求。近年來，國內(nèi)已研發(fā)出自動(dòng)取苗裝置，通過試驗(yàn)表明能夠較好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取苗。但是，在自動(dòng)取苗實(shí)施過程中還必須配套自動(dòng)送苗機(jī)構(gòu)，在橫向和縱向?qū)崿F(xiàn)缽苗自動(dòng)輸送。目前，國內(nèi)市場尚無自動(dòng)送苗機(jī)構(gòu)產(chǎn)品銷售。因此，研發(fā)自動(dòng)送苗機(jī)構(gòu)已成為蔬菜栽植機(jī)械全自動(dòng)化的迫切需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、配套安裝在栽植機(jī)上，能為機(jī)械式取苗器提供缽苗且能夠?qū)⒗徝邕M(jìn)行自動(dòng)送苗，實(shí)現(xiàn)栽植機(jī)的取苗自動(dòng)化，從而使機(jī)器機(jī)構(gòu)簡化，生產(chǎn)成本降低，同時(shí)提高工作可靠性和作業(yè)效率的用于農(nóng)田栽植機(jī)的雙向螺旋軸滑塊式送苗自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明公開了一種用于農(nóng)田栽植機(jī)的雙向螺旋軸滑塊式送苗自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括缽盤架，其特征在于還包括橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)；

所述的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)主要包含箱體9、雙螺旋軸5、滑塊10、分割器13，所述分割器13安裝在雙螺旋軸5的一端，雙螺旋軸5同一圓周面分別加工有左旋螺旋槽15和右旋螺旋槽14，形成交叉螺旋槽，滑塊10安裝在螺旋槽內(nèi)，滑塊10的另一端與箱體9連接為一體，箱體9與缽盤架2固定連接，所述雙螺旋軸5穿過箱體9且箱體9兩端孔與雙螺旋軸5呈間隙配合，所述缽盤架2隨箱體沿雙螺旋軸5橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；

所述的縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)主要包含雙螺旋軸5、缺齒齒輪Ⅰ4、傳動(dòng)軸7、齒輪Ⅰ6、缺齒齒輪Ⅱ8、齒輪Ⅱ12、鏈輪11和鏈條3，所述雙螺旋軸5兩端分別固定安裝缺齒齒輪Ⅰ4，傳動(dòng)軸7與雙螺旋軸5平行安裝，在傳動(dòng)軸7兩端對應(yīng)缺齒齒輪Ⅰ4的位置上分別安裝齒輪Ⅰ6，在雙螺旋軸5上滑動(dòng)的箱體9兩側(cè)分別設(shè)有齒輪Ⅱ12，所述齒輪Ⅱ12行程兩終端所對應(yīng)的傳動(dòng)軸7位置上，設(shè)有兩個(gè)缺齒齒輪Ⅱ8；在箱體兩側(cè)，與齒輪Ⅱ12并列安裝有兩個(gè)鏈輪11，通過鏈條3與缽盤架2上端的鏈輪連接，缽盤架2隨箱體9沿鏈條3縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

所述的雙螺旋軸5的螺旋軌道的螺距與缽盤架2上缽盤穴距一致，雙螺旋軸5的螺旋線圈數(shù)與缽盤架2上缽盤橫向穴數(shù)一致，在分割器13的作用下雙螺旋軸5每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，停歇一次。

工作時(shí)動(dòng)力輸入分割器，輸出端連接雙螺旋軸，使雙螺旋軸做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在螺旋槽中的滑塊在雙螺旋軸轉(zhuǎn)動(dòng)作用下在螺旋槽中滑動(dòng)，帶動(dòng)連接于滑塊之上的箱體和缽盤架做橫向移動(dòng)，缽盤隨著箱體和缽盤架沿雙螺旋軸做橫向往復(fù)間歇移動(dòng)。雙螺旋軸的螺旋軌道的螺距與缽盤穴距一致，在分割器的作用下雙螺旋軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，停歇一次，箱體和缽盤架連同缽盤橫向移動(dòng)一個(gè)穴距，停歇的時(shí)間足以達(dá)到取苗器完成從缽盤夾取缽苗所需的時(shí)間；雙螺旋軸的螺旋線圈數(shù)與缽盤橫向穴數(shù)一致，當(dāng)雙螺旋軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)達(dá)到螺旋圈數(shù)時(shí)，滑塊在螺旋槽滑動(dòng)也從螺旋線的始端到達(dá)螺旋線的末端，缽盤也隨之橫向移動(dòng)完一排相應(yīng)的穴數(shù)，到達(dá)缽盤橫向行程的末端，完成一個(gè)橫向行程；此時(shí)，雙螺旋軸一端固定安裝的缺齒齒輪Ⅰ撥動(dòng)齒輪Ⅰ使傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)缺齒齒輪Ⅱ撥動(dòng)齒輪Ⅱ和鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈條和缽盤架上的缽盤縱向往下進(jìn)給一個(gè)穴距的距離，到達(dá)取苗器夾取缽苗的對應(yīng)位置；滑塊在螺旋槽中滑動(dòng)從螺旋槽的末端進(jìn)入反向螺旋槽，開始進(jìn)行反向橫向進(jìn)給行程，如此反復(fù)，完成橫向進(jìn)給和縱向進(jìn)給。

本發(fā)明與已有移栽機(jī)技術(shù)相比較，采用了雙向螺旋軸滑塊式自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，能自動(dòng)為機(jī)械式取苗器提供缽苗，以機(jī)械式自動(dòng)進(jìn)給供苗和機(jī)械式自動(dòng)取苗代替了人工取苗和喂苗，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本，提高了機(jī)器的自動(dòng)化程度和作業(yè)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明在實(shí)施例中的工作原理示意圖。

圖2為本發(fā)明在實(shí)施例中側(cè)視連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明雙螺旋軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖所示：1為缽盤，2為缽盤架，3為鏈條，4為缺齒齒輪Ⅰ，5為雙螺旋軸，6為齒輪Ⅰ，7為傳動(dòng)軸，8為缺齒齒輪Ⅱ，9為箱體，10為滑塊，11為鏈輪，12為齒輪Ⅱ，13為分割器，14為右旋螺旋槽，15為左旋螺旋槽。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：參照圖1、圖2、圖3，一種用于農(nóng)田栽植機(jī)的雙向螺旋軸滑塊式送苗自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括缽盤架，還包括橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)；