[發明專利]機械手臂

在審

• 申請號: 201410121183.2
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN104942824A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 丁羽辰;趙志航
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種連桿，特別是指一種用作連桿的機械手臂。

背景技術

隨著技術的發展，機械手由于其自動化、高效率在工業中的應用越來越廣泛。因為機械手臂的剛性直接影響到機械手抓取工件時動作的平穩性和定位精度。如剛性差則會引起機械手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，機械手臂就要產生振動，或動作時工件卡死無法工作。所以機械手對其手臂的剛性要求很高。現有技術中機械手的手臂為了保證其剛度通常采用重量較大的板體，但機械手臂的重量較大導致其工作速度減慢，慣性增大，影響生產效率。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種重量減小但不影響剛度的機械手臂。

一種機械手臂，包括兩平行設置的支撐板，至少其中一支撐板設有通孔以減輕所述支撐板的重量，所述機械手臂內設有若干強化柱，所述強化柱連接所述兩支撐板以增強所述兩支撐板沿垂直所述支撐板方向上的結構強度。

優選地，所述機械手臂還包括兩側板，所述側板及所述支撐板圍成一空間，所述強化柱位于所述空間內部。

優選地，所述機械手臂的橫截面為矩形。

優選地，所述機械手臂為中空條狀，所述通孔包括多個，所述多個通孔分兩排沿所述機械手臂延伸方向排列。

優選地，所述強化柱包括多個，每一強化柱位于兩通孔之間。

優選地，所述強化柱的連線為一直線且與所述機械手臂的中線重合。

優選地，所述通孔可以為圓形、矩形或三角形。

優選地，所述通孔為圓形，所述通孔的直徑大于所述強化柱的直徑。

優選地，所述強化柱的延伸方向垂直于所述支撐板。

相較于現有技術，所述機械手臂的支撐板設有通孔以減輕所述機械手臂的重量，所述機械手臂還包括強化柱以增強所述機械手臂的剛性。

附圖說明

圖1是本發明機械手臂的一較佳實施方式的一立體圖。

圖2是圖1的機械手臂的一剖視圖。

圖3是本發明機械手臂的一使用狀態示意圖。

主要元件符號說明

機械手臂10側板12支撐板14通孔142連接部144空間16強化柱18

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發明。

具體實施方式

請參閱圖1及圖2，本發明的一較佳實施例中，一種機械手臂10在一機械手中起著連接及承受外力的作用。所述機械手臂10為中空條狀。所述機械手臂10包括兩側板12、兩支撐板14及若干強化柱18。所述兩側板12及所述兩支撐板14分別相互平行，所述側板12及所述支撐板14圍成一空間16。所述側板12垂直于所述支撐板14。