[發(fā)明專利]二進(jìn)制偏移載波調(diào)制信號(hào)邊峰消除捕獲方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410121038.4 | 申請(qǐng)日: | 2014-03-28 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103901446A | 公開(公告)日: | 2014-07-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 沈鋒;韓浩;桑靖;劉明凱;李偉東;周陽;蘭曉明;遲曉彤;張金麗;劉向峰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 哈爾濱工程大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S19/29 | 分類號(hào): | G01S19/29;G01S19/21 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 二進(jìn)制 偏移 載波 調(diào)制 信號(hào) 消除 捕獲 方法 | ||
1.一種二進(jìn)制偏移載波調(diào)制信號(hào)邊峰消除捕獲方法,其特征是:
步驟1:取一段1ms中頻信號(hào)的數(shù)據(jù)作為接收數(shù)據(jù),并且選取多普勒頻移范圍(ωDmin,ωDmax),以及搜索頻率步進(jìn)ΔωD,同時(shí)設(shè)定檢測(cè)閾值γ;
步驟2:數(shù)據(jù)進(jìn)行載波剝離處理,將接收數(shù)據(jù)與本地復(fù)制載波進(jìn)行混頻,得到去除載波之后的信號(hào),再進(jìn)行FFT處理;
步驟3:本地產(chǎn)生BOC調(diào)制信號(hào)所分解的12個(gè)子信號(hào),該12個(gè)子信號(hào)進(jìn)行FFT變換并取共軛,然后將接收信號(hào)與之分別相乘并進(jìn)行IFFT變換,并存儲(chǔ);
步驟4:本地儲(chǔ)存所需的輔助式子的12個(gè)子式子;
步驟5:確定信號(hào)自相關(guān)函數(shù)主峰所在位置,將步驟3結(jié)果與步驟4結(jié)果對(duì)應(yīng)相加;
步驟6:將處理得到的結(jié)果與預(yù)先設(shè)定的門限值進(jìn)行比較,判斷信號(hào)是否捕獲成功;如果結(jié)果大于門限值則表明捕獲成功;若小于門限值,則表明當(dāng)前的衛(wèi)星信號(hào)并沒有捕獲成功,調(diào)節(jié)本振和本地BOC碼,重復(fù)步驟1-步驟5,直到衛(wèi)星信號(hào)捕獲成功。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二進(jìn)制偏移載波調(diào)制信號(hào)邊峰消除捕獲方法,其特征是步驟2具體包括:
來自單顆衛(wèi)星信號(hào)的輸入模型為:
其中:s(k)是在采樣時(shí)間tk時(shí)的輸入信號(hào),c(tk-ts)為初始碼相位為ts的BOC碼序列,為初始載波相位,頻率ωIF是中頻,ωD是載波信號(hào)的多普勒頻移,n(k)是噪聲,k=0,1,…N-1、為處理數(shù)據(jù)段的采樣點(diǎn)數(shù);
將接收信號(hào)s(k)與本地載波復(fù)正弦信號(hào)進(jìn)行混頻處理,濾除高頻分量后得到:
其中:為第i次載波頻率搜索點(diǎn)與接收信號(hào)間的頻率差值,是第i次本地載波的多普勒頻移,為對(duì)應(yīng)的相位差值,當(dāng)頻率差值時(shí),即本地復(fù)現(xiàn)的載波頻率與接收信號(hào)的載波頻率相等時(shí),實(shí)現(xiàn)載波的完全剝離,最終得到包含常數(shù)因子的接收BOC碼序列為:
將去除載波之后的信號(hào)進(jìn)行FFT變換,具體表現(xiàn)形式如下:
Y=FFT(y)。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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