[發明專利]一種自主式水下機器人的水面操控系統

有效

• 申請號: 201410121002.6
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN103970144B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 黃海;萬磊;姜大鵬;張國成;龐永杰;孫楠;梁興威;李岳明
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G08C17/02;G08C23/06;H04B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自主式水下機器人的水面操控系統，包括外接銥星天線插頭（1），外接無線電插頭（2），顯示器（4），箱蓋（5），上蓋右槽（6），總閘（7），軌跡球（8），箱子上蓋（9），光線插頭（10），箱體（11），數字鍵（12），控制指示燈（13），復位開關（14），開關（15），銥星通訊模塊（16），光端機（17），上蓋右槽（18），串口接頭（19），風扇（20），水聲通訊模塊（21），無線電控制板（22），電源插座（23），電源座板塊（24），工控機（25），無線電模塊（26），其特征在于：銥星接收天線通過外接銥星插頭（1）與控制臺相連，控制臺內部通過銥星同軸線與銥星跟蹤器（16）連接，銥星跟蹤器（16）通過串口連接與工控機連接，無線電接收天線通過外接無線電插頭（2）與控制臺相連，控制臺內部通過無線電同軸線與無線電模塊（26）連接，無線電模塊通過串口連接無線電模塊開關（22），經串口連接與工控機連接，光纖通訊模塊（17）通過網絡與工控機連接，工控機上安裝的視頻采集卡通過網絡通信與水下機器人搭載的攝像機連接，水聲通訊設備通過外接水聲換能器接口與水聲模塊（21）連接，水聲模塊通過串口連接與工控機實現應答。