[發(fā)明專利]一種三浮陀螺加速度計的磁懸浮定中系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410119957.8
• 申請日: 2014-03-27
• 公開（公告）號: CN103884867A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 李慶溥;嚴小軍;孫鵬飛;章麗蕾;趙曉萍
• 申請（專利權）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號: G01P15/14
• 分類號: G01P15/14;G01P21/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 褚鵬蛟

1.一種三浮陀螺加速度計的磁懸浮定中系統(tǒng)，三浮陀螺加速度計包括浮子和磁懸浮元件，其特征在于，磁懸浮定中系統(tǒng)包括五路位置測量電橋、多路選通器、前置放大器、相敏解調電路、限幅電路、帶有模數(shù)轉換功能的微控制器、電平轉換電路、功率三極管和電荷泄放電路；磁懸浮元件包括軸向磁懸浮元件和徑向磁懸浮元件；軸向磁懸浮元件包括1對定子線圈，徑向磁懸浮元件包括4對定子線圈；

每個定子線圈連接一個電荷泄放電路；每個電荷泄放電路包括一個電荷泄放電阻R3或R4，第一電壓調整二極管V1或V3，第二電壓調整二極管V2或V4電荷泄放電阻R3或R4的一端與定子線圈的輸入端相連，電荷泄放電阻R3或R4的另一端與第一電壓調整二極管的陽極相連；第一電壓調整二極管的陰極與第二電壓調整二極管的陰極相連，第二電壓調整二極管的陽極與定子線圈的接地端相連；

每路位置測量電橋用于檢測對應的一對定子線圈的輸入端之間的電勢差，共獲得5路差分信號；每路位置測量電橋包括檢測電阻R1、R2、激磁電源；檢測電阻R1的一端與激磁電源相連，檢測電阻R1的另一端與所述對應的一對定子線圈中的第一個定子線圈L1的輸入端相連，檢測電阻R2的一端與激磁電源相連，檢測電阻的另一端與所述對應的一對定子線圈中的第二個定子線圈L2的輸入端相連；定子線圈L1、L2的接地端接地；通過定子線圈L1、L2的輸入端輸出一路差分信號至多路選通器；多路選通器在微控制器電路的控制下分時選通5路差分信號并輸出至前置放大器；每路差分信號經(jīng)過前置放大器放大后獲得交流信號，相敏解調電路將交流信號轉換為直流電壓信號后輸入至限幅電路；限幅電路將直流電壓信號限制在0-5V后輸入至帶有模數(shù)轉換功能的微控制器，經(jīng)微控制器進行A/D轉換后輸出10路加力控制信號，每路加力控制信號經(jīng)過與之對應的電平轉換電路進行電平轉換后輸入至相應的功率三極管，由功率三極管進行功率變換后輸出加力電流至對應的定子線圈的輸入端。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種三浮陀螺加速度計的磁懸浮定中系統(tǒng)，其特征在于，所述電平轉換電路包括比較器芯片，微控制器輸出的加力控制信號輸入至比較器芯片的一個輸入端，+2.5V的固定電平輸入至比較器芯片的另一個輸入端；當加力控制信號為高電平+5V時，比較器芯片輸出+15V，當加力控制信號為低電平0V時，比較器芯片輸出為-15V；比較器芯片輸出的電平信號經(jīng)電阻R11后與功率三極管的基極相連，功率三極管的發(fā)射極與定子線圈的輸入端相連；功率三極管的集電極通過限流電阻R12與-5V電壓相連。