[發(fā)明專利]一種適用于伺服轉(zhuǎn)塔沖床的靜音加工控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410119619.4
• 申請日: 2014-03-27
• 公開（公告）號: CN103870655A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 包曉磊;吳波
• 申請（專利權(quán)）人: 南京埃斯頓自動化股份有限公司;南京埃爾法電液技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 程化銘

1.一種適用于伺服轉(zhuǎn)塔沖床的靜音加工控制方法，其特征在于包括以下步驟：

A.在沖頭行程上選取n個加工工藝控制點D_j[t_j,y_j](j＝1,...n)，加工工藝控制點為沖頭運行狀態(tài)改變的沖頭位置點，其中D₁為沖頭運行的起始點，D_n為沖頭運行的結(jié)束點，t_j為沖頭運行的時間，y_j為第j個加工工藝控制點上沖頭與下死點的距離；所選取的加工工藝控制點還包括沖頭與加工板材的接觸點、下死點和微調(diào)沖頭運行狀態(tài)的調(diào)整點；

B.依據(jù)步驟A中選取的加工工藝控制點參數(shù)以及下列沖頭位置構(gòu)造函數(shù)模型，構(gòu)造沖頭位置函數(shù)：

S(t)=(tj+1-t)36hjMj+(t-tj)36hjMj+1+(yj-Mj6hj2)tj+1-thj+(yj+1-Mj+16hj2)t-tjhj,t∈[tj,tj+1],(j=1,2...n-1);]]>

其中，h_j＝t_j+1-t_j，M_j[j＝1,...n]依據(jù)以下方程組確定：

2γ1μ22γ2.........μn-12γn-1μn2M1M2...Mn-1Mn=d1d2...dn-1dn]]>

其中，dj=6(yj+1-yjhj-yj-yj-1hj-1)1hj-1+hj,d1=6h1(y2-y1h1-y1′),dn=6hn-1(yn′-yn-yn-1hn-1),]]>γ_j＝1-μ_j，γ₁＝1，μ_n＝1，其中j＝2,3...n-1，沖頭在起始點和結(jié)束點的速度為零，即y′₁＝0，y'_n＝0；將M_j[j＝1,...n]代入沖頭位置構(gòu)造函數(shù)，即可得出每段t∈[t_j,t_j+1]內(nèi)的沖頭位置函數(shù)S_j(t)（j＝1,.2...n-1）；

C.依據(jù)步驟B中構(gòu)造的沖頭位置函數(shù)控制沖頭運行過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于伺服轉(zhuǎn)塔沖床的靜音加工控制方法，其特征在于：沖頭位置構(gòu)造函數(shù)的起始段為Y₁(t)＝S₁(t)+U₁(t)，(t∈[t₁,t₂])，其中沖頭位置構(gòu)造函數(shù)的結(jié)束段為Y_n-1(t)＝S_n-1(t)+U_n-1(t)，(t∈[t_n-1,t_n]),其中Un-1(t)=-Mn2hn-13(t-tn-1)3(t-tn)2.]]>