[發明專利]一種預置位方法及控制系統

有效

• 申請號: 201410118637.0
• 申請日: 2014-03-27
• 公開（公告）號: CN103841333B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 劉欣
• 申請（專利權）人: 成都動力視訊科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 譚新民

技術領域

本發明涉及攝像機及視頻監控領域，具體是指一種預置位方法及控制系統。

背景技術

在安防監控領域需要將被監視的重點區域與球機的運行狀況聯系在一起，需要在后端控制器中設置并存儲多個特定監控區域位置，當需要對這些區域進行監控時，控制器將通過發送命令來調用上述設置好的某預置位。而這種預置位設置及調用方式，通常需要在預置位設置時同時存儲球機方向信息、Zoom（放大倍數）及Focus（聚集），且調用的時候只有在這些特定的Zoom下，才能快速準確的進行預置位調用，這樣在預置位設置時存儲數據量大，但信息卻較少，在預置位調用時，需要特定Zoom才能準確定位。

發明內容

本發明的目的在于提供一種預置位方法及控制系統，解決球機任意方向不同Zoom下都能準確進行準確預置位的問題。

本發明的目的通過下述技術方法實現：

一種預置位方法，包括以下步驟：預置位設置步驟和預置位調用步驟，

預置位設置步驟包含以下步驟：

（A1）系統初始化后，將攝像機圖像中心對準指定目標，

（A2）發送球機方向信息與給定范圍下的放大倍數Zoom值至一體機，方向信息包括球機水平角度和球機垂直角度，

（A3）一體機在該Zoom值下，利用自動對焦使圖像目標清晰并獲取當前的Focus值，

（A4）利用當前Zoom值和Focus值，根據在線號數據庫中通過線性插值方法計算得到當前預置點的線號，線號包含當前方向信息下對應的Zoom值和Focus值，

（A5）存儲當前方向信息與線號，

（A6）根據預置位點的個數，重復（A1）步驟至（A5）步驟，存儲所有預置位設置點對應的方向信息以及計算得到的線號形成預置位信息表；

預置位調用步驟包含以下步驟：

（B1）系統初始化后，將攝像機圖像中心對準指定目標，

（B2）發送球機方向信息與任一放大倍數Zoom值至一體機，

（B3）查詢預置位設置時存儲的方向信息與線號，是否存在當前對應方向信息，

（B4）若（B3）能查詢到對應的方向信息，則直接查找出當前線號，

（B5）若（B3）不能查詢到對應的方向信息，則通過插值計算的方法進行查找并計算線號，

（B6）通過（B4）或（B5）得到的線號后，根據線號和（B1）中的放大倍數Zoom值來計算對應的Focus值，從而快速的得到清晰圖像，

（B7）根據指定預置位調用個數，重復（B1）步驟至（B6）步驟。

預置位設置：根據球機方向信息與給定范圍內的放大倍數Zoom，設定當前線號。

預置位調用：根據一體機接收到的球機方向信息與當前任一放大倍數，根據相關方法查找當前對應的線號。

具體的來說：當攝像機圖像中心對準指定目標時，根據球機控制設備向球機獲取方向信息，以及在給定范圍下的Zoom值，方向信息包括球機水平角度和垂直角度。一體機機芯在該Zoom值下，利用自動對焦使圖像目標清晰并獲取當前的Focus值，然后利用當前Zoom值和Focus值根據數據庫計算得到當前預置點的線號。此時的線號為當前水平角度和垂直角度下的Zoom值和Focus值，由于Zoom值的不同對應的Focus值也不同，因此該線號信息對應多個一一映射對應的Zoom值和Focus值。

所述預置位設置需要存儲所有預置位設置點對應的球機水平角度、垂直角度以及計算得到的線號。

所述預置位調用包括在給定球機水平、垂直角度和Zoom值，根據所述預置位設置時存儲的球機角度信息與線號的關系求出當前線號，并根據Zoom值和查找到的線號來計算對應的Focus值，使一體機能夠清晰地對準預置位調用點。因此本發明不需要存儲Focus值，而且調用時的Zoom值也可以為任意Zoom值。

從上可以看出，本發明利用Zoom值與Focus值曲線關系得出線號，利用存儲線號的方式改變傳統存儲Zoom值與Focus值的方式，這樣只需要調用線號和任一的Zoom值即可實現圖像的清晰調用，因此所述預置位調用時的放大倍數與預置位設置時的放大倍數沒有任何關系，不受預置位設置時放大倍數的約束，可以是任意放大倍數。

所述預置位調用時，在存儲表里不一定能找到所有的球機角度信息，因此，需要采用插值計算的方法進行查找并計算線號，插值方法為采用該球機方向水平角度和垂直角度在最接近的線號，通過線性插值的方法計算得到此時的較準確線號。?