[發(fā)明專利]距離測(cè)量裝置及距離測(cè)量方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410118186.0
• 申請(qǐng)日: 2014-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN104950309A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭郁正
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昊陽(yáng)天宇科技(深圳)有限公司
• 主分類號(hào): G01S15/08
• 分類號(hào): G01S15/08;G04R20/02
• 代理公司: 深圳市德力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44265
• 代理人: 林才桂

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種距離測(cè)量裝置及距離測(cè)量方法，尤其涉及一種用于偵測(cè)移動(dòng)車輛的距離測(cè)量裝置及距離測(cè)量方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)測(cè)量距離的方法可以利用超聲波，其方法是通過(guò)超聲波收發(fā)裝置發(fā)送超聲波信號(hào)，并且接收從物體反射回來(lái)的超聲波信號(hào)，以計(jì)算超聲波收發(fā)裝置和被反射的物體之間的距離，其距離可由超聲波收發(fā)裝置接收反射的超聲波信號(hào)與發(fā)送超聲波信號(hào)的時(shí)間差乘以聲速然后除以2得到。然而，當(dāng)物體有效反射面積越小時(shí)，所述方法測(cè)量的距離的精確度就越差，因此無(wú)法有效地運(yùn)用在偵測(cè)行駛中車輛間的距離；此外，當(dāng)物體距離超聲波收發(fā)裝置越遠(yuǎn)時(shí)，相對(duì)超聲波收發(fā)裝置接收回傳超聲波信號(hào)的時(shí)間也越長(zhǎng)，接受到的訊號(hào)也越差，依據(jù)測(cè)試實(shí)驗(yàn)，傳統(tǒng)的方法其可偵測(cè)的距離不超過(guò)10米，因此，并不適合用于偵測(cè)行駛中車輛間的距離。

對(duì)于行駛中的車輛，還有一種傳統(tǒng)方法可以偵測(cè)其它行駛車輛的位置，其方法是每一個(gè)行駛的車輛利用全球定位系統(tǒng)（Global?Positioning?System,GPS）將其位置上傳至服務(wù)器，然后通過(guò)服務(wù)器根據(jù)每個(gè)車輛的位置估算自己與其它車輛的距離。然而，通過(guò)全球定位系統(tǒng)無(wú)法實(shí)時(shí)偵測(cè)其它車輛的距離，且其效率受限于網(wǎng)絡(luò)上傳和下載數(shù)據(jù)的速度，無(wú)法直接地實(shí)際運(yùn)用全球定位系統(tǒng)來(lái)偵測(cè)行駛中車輛間的距離。因此，對(duì)于駕駛者來(lái)說(shuō)，上述的方法都無(wú)法實(shí)時(shí)且準(zhǔn)確地知道其它車輛與行駛中的車輛之間的距離。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種距離測(cè)量裝置及距離測(cè)量方法，該距離測(cè)量裝置及距離測(cè)量方法通過(guò)全球定位系統(tǒng)精準(zhǔn)地同步計(jì)時(shí)，并且由距離測(cè)量裝置主動(dòng)接收外部發(fā)送的超聲波信號(hào)，駕駛者可實(shí)時(shí)且準(zhǔn)確地知道其它車輛與行駛中的車輛之間的距離。

為解決上述的問題，本發(fā)明提供一種距離測(cè)量裝置，包括：全球定位系統(tǒng)模塊、超聲波收發(fā)模塊以及控制模塊。全球定位系統(tǒng)模塊用以產(chǎn)生脈沖信號(hào)。超聲波收發(fā)模塊用以產(chǎn)生與發(fā)送第一超聲波信號(hào)以及接收來(lái)自物體發(fā)送的第二超聲波信號(hào)。控制模塊電性耦接全球定位系統(tǒng)模塊及超聲波收發(fā)模塊。當(dāng)控制模塊接收脈沖信號(hào)時(shí)，控制模塊控制超聲波收發(fā)模塊產(chǎn)生及發(fā)送第一超聲波信號(hào)，并且判斷超聲波收發(fā)模塊是否在第一期間內(nèi)接收到第二超聲波信號(hào)；當(dāng)超聲波收發(fā)模塊在第一期間內(nèi)接收到第二超聲波信號(hào)時(shí)，控制模塊根據(jù)接收第二超聲波信號(hào)與發(fā)送第一超聲波信號(hào)的時(shí)間差來(lái)決定距離測(cè)量裝置與物體之間的距離。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，所述超聲波收發(fā)模塊包括超聲波發(fā)送單元及超聲波接收單元，超聲波發(fā)送單元用以發(fā)送所述第一超聲波信號(hào)，超聲波接收單元用以接收所述第二超聲波信號(hào)；當(dāng)所述控制模塊接收所述脈沖信號(hào)時(shí)，所述控制模塊開啟超聲波發(fā)送單元以發(fā)送所述第一超聲波信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，所述控制模塊開啟所述超聲波發(fā)送單元達(dá)第二期間后，所述控制模塊關(guān)閉所述超聲波發(fā)送單元以停止發(fā)送所述第一超聲波信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，在所述控制模塊關(guān)閉所述超聲波發(fā)送單元達(dá)第三期間后，所述控制模塊開啟所述超聲波接收單元以接收所述第二超聲波信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述超聲波接收單元并未在所述第一期間內(nèi)接收到所述第二超聲波信號(hào)時(shí)，所述控制模塊關(guān)閉所述超聲波接收單元。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，所述距離測(cè)量裝置還包括警示模塊，所述警示模塊電性耦接所述控制模塊，所述警示模塊用以產(chǎn)生警示信號(hào)，當(dāng)所述時(shí)間差小于門檻時(shí)間時(shí)，所述控制模塊開啟警示模塊以產(chǎn)生警示信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，所述門檻時(shí)間為所述第二超聲波信號(hào)行經(jīng)一安全距離所需要的時(shí)間。本發(fā)明還涉及一種距離測(cè)量方法，包括：接收由全球定位系統(tǒng)模塊產(chǎn)生的脈沖信號(hào)；根據(jù)脈沖信號(hào)產(chǎn)生并且發(fā)送第一超聲波信號(hào)；判斷在第一期間內(nèi)是否接收到第二超聲波信號(hào)；當(dāng)在第一期間內(nèi)接收到第二超聲波信號(hào)時(shí)，根據(jù)接收第二超聲波信號(hào)與發(fā)送第一超聲波的時(shí)間差來(lái)決定距離。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，接收所述脈沖信號(hào)第二期間后，停止發(fā)送所述第一超聲波信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，停止發(fā)送所述第一超聲波信號(hào)達(dá)第三期間后，開始判斷在所述第一期間內(nèi)是否接收到所述第二超聲波信號(hào)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明涉及一種距離測(cè)量裝置及距離測(cè)量方法，通過(guò)全球定位系統(tǒng)精準(zhǔn)地同步計(jì)時(shí)，并且由距離測(cè)量裝置主動(dòng)接收外部發(fā)送的超聲波信號(hào)，駕駛者可實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)在安全距離內(nèi)是否有其它車輛接近行駛中的車輛。另一方面，其它車輛與設(shè)置距離測(cè)量裝置的車輛間的距離的判斷可以更加精確，并且其可偵測(cè)的距離也可增加至數(shù)百米。