[發明專利]自動穿鞋帶機的鞋幫固定機構

有效

• 申請號: 201410117822.8
• 申請日: 2014-03-27
• 公開（公告）號: CN103876395A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 羅千
• 申請（專利權）人: 寧波舒普機電科技有限公司
• 主分類號: A43C7/00
• 分類號: A43C7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于給鞋幫穿設鞋帶的自動穿鞋帶機，具體地說是自動穿鞋帶機的鞋幫固定機構。

背景技術

在鞋子的生產過程中，在鞋子加工完成后，還需要進行一個穿鞋帶的步驟。目前，穿鞋帶都是工人手工完成的。由于每年鞋的產量很大，而將鞋帶在鞋上穿好又非常浪費時間，因此該步驟非常浪費人力和成本，同時降低了鞋的生產效率。

發明專利申請號：201210310460.5，專利名稱一種自動穿鞋帶機公開了一種用于加工過程中給鞋子穿鞋帶的設備，包括機架、工作臺X線性模組、工作臺Y線性模組、前固定架、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、前主臂、前夾持器、后固定架、后臂X線性模組、后臂Z線性模組、后主臂、后夾持器、內夾板、外夾板、鞋帶固定臺、導軌、滑塊、絲桿、螺母、軸承、聯軸器、伺服電機、底板、臺板；工作臺X線性模組、工作臺Y線性模組、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、后臂X線性模組以及后臂Z線性模組都包括導軌、滑塊、絲桿、螺母、軸承、聯軸器、伺服電機、底板、臺板等部件。

上述專利公開的技術方案，雖然可以用于穿設鞋帶，但是存著比較多的缺陷。例如:鞋幫放料比較麻煩；穿設鞋帶需要前主臂和后主臂兩套驅動機構，兩套驅動機構成本高、配合要求精度高，一旦出錯就會導致穿鞋帶失敗。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，而提供一種自動穿鞋帶機的鞋幫固定機構。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：自動穿鞋帶機的鞋幫固定機構，包括鞋幫定位座，鞋幫定位座的兩側設有用于固定鞋幫的壓緊臂；壓緊臂的中部與鞋幫定位座內的壓緊座轉動連接，在壓緊臂的上端連接有用于壓緊鞋幫的壓緊塊，在壓緊臂的下端連接有壓料驅動機構。

為優化上述技術方案，本發明還包括以下改進的技術方案。

上述的壓料驅動機構包括穿過壓緊座中部的升降軸；升降軸的上部與第一復位彈簧相連接；升降軸的下部通過連接銷與壓緊臂的下端活動連接。

上述的壓料驅動機構包括用于驅動升降軸上下運動的升降手柄；升降手柄通過鎖緊塊鎖定位置。

上述的鞋幫定位座固定設有帶穿設孔的模板，模板上的穿設孔與鞋幫上的鞋帶孔相對應；通過定位桿同時穿過鞋帶孔和穿設孔定位鞋幫定位座上的鞋幫安裝位置。

上述鞋幫定位座的一側設有支撐架，在支撐架的上端轉動設有用于帶動定位桿上升或下降的定位擺臂；定位擺臂與支撐架之間連接有第二復位彈簧。

上述的鞋幫固定機構具有兩根豎向設置的定位安裝板，定位安裝板的中部與固定在定位擺臂上的支撐定位座轉動連接；兩根定位安裝板的上端通過定位連桿相互連接，并在兩根定位安裝板之間設有第三復位彈簧；定位桿位于定位安裝板的下端。

與現有技術相比，本發明的鞋幫固定機構，可以將鞋幫方便的放置在鞋幫定位座上，通過壓緊臂可以簡單、穩定的固定鞋幫位置。在放置鞋幫時，通過定位桿的定位，可以保證鞋幫安裝位置的準確性。鞋幫定位座在Y向驅動電機的驅動下，可以帶動鞋幫沿直線運動，自動化地配合第一夾具和第二夾具的工作進程，使鞋帶束頭可以準確有序地穿過鞋帶孔。

附圖說明

圖1是本發明實施例的立體結構示意圖。

圖2是圖1中夾具安裝座部分的立體結構示意圖。

圖3是圖2的組裝分解示意圖。

圖4是圖1中機架部分的立體結構示意圖。

圖5是圖4中拉桿部分的組裝分解示意圖。

圖6是圖1中鞋幫定位座部分的立體結構示意圖。

圖7是圖6的組裝分解示意圖。

圖8是圖6中鞋幫定位座的立體結構示意圖。

圖9是圖8的組裝分解示意圖。

其中的附圖標記為：夾具安裝座1、X向導軌11、X向驅動電機12、X向滑塊14、第一同步帶15、旋轉座2、第一夾具21、第二夾具22、第一升降氣缸23、第二升降氣缸24、旋轉氣缸25、拉桿3、拉桿電機31、安裝軸承32、拉桿安裝板33、軸承安裝座34、拉桿轉軸35、皮帶輪36、皮帶37、拉桿連接板38、鞋幫定位座4、鞋幫定位臺板40、連接銷41、連接柱42、壓緊臂43、壓緊座44、壓緊塊45、升降軸46、第一復位彈簧47、升降手柄48、鎖緊塊49、Y向驅動電機5、Y向導軌51、Y向螺桿52、Y向滑塊53、第二同步帶54、Y向驅動座55、Y向連接座6、第三升降氣缸61、安裝孔62、鎖緊氣缸63、升降導軌64、定位桿7、支撐架71、定位擺臂72、第二復位彈簧73、定位安裝板74、支撐定位座75、定位連桿76、第三復位彈簧77。