[發明專利]體感偵測方法

在審

• 申請號: 201410117704.7
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN104951731A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 方宗舟;羅業鑫;龐宗璧
• 申請（專利權）人: 珠海市安軒軟件有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F3/01
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 謝栒;張瑋

技術領域

本發明乃是有關于一種體感偵測方法，且尤其指關于辨識人體手部特征的體感偵測方法。?

背景技術

近年來，基于影像動作之手勢辨識方法及其系統快速發展，尤其是游戲系統。其中，透過電腦分析使用者之動作來執行指令已成為未來最具可能性的互動方法，如何讓使用者與電腦之間的互動介面更友善是一項日漸重要的課題。然而，傳統的解決方案往往需要在使用者手指上配置一感應器，此舉雖然可以增加偵測手部動作的準確性，但是亦增加使用者的負擔。另一較佳的方式為直接將使用者的手部視為一指令下達器具，以光學式紅外線感測處理的方式分析使用者的手部移動方式來輸入指令，控制電腦的作業系統或是周邊裝置。但是，此種傳統的光學影像分析方法過于復雜且不夠穩定。?

因此，如何讓使用者可以徒手手勢與電腦操作介面進行互動，是一項亟待解決的問題。?

發明內容

有鑒于上述問題，本發明提供一種體感偵測方法，在影像當中辨識出候選的指尖邊緣線并計算出最佳手指方向及最佳手指長度，以辨識出人體的手部特征，便于使用者可以徒手手勢與電腦操作介面進行互動。?

本發明的一目的在于提供一種體感偵測方法，用于辨識人體的至少一手部特征，其特征在于：包括下列步驟：辨識出多個圖像區塊的每個圖像區塊內的所有的候選的指尖邊緣線；從每一該候選的指尖邊緣線計算出至少一手指邊緣方向；比較每一手指邊緣方向與從該圖像區塊中獲得的一手指方向估計值，將與該手指方向估計值最接近的該至少一手指邊緣方向儲存作為一最佳手指方向，并將與該手指方向估計值最接近的該至少一手指?邊緣方向對應的一手指長度估計值儲存作為一最佳手指長度；依據該最佳手指方向及該最佳手指長度，在該些圖像區塊中判斷至少一候選的手指邊緣線；計算出該候選的指尖邊緣線上，具有到該候選的指尖邊緣線的兩端點連線的距離最大值的一點，并將此點作為一指尖頂點；取得通過該指尖頂點、與該候選的指尖邊緣線的兩端點的連線垂直的一垂線，并將之作為一手指中線；取得對應拇指與中指的該些手指中線的交點，并將之作為一手掌掌心點；及依據該手掌掌心點及其與對應拇指的該手指中線的一末端點的距離，將該手掌掌心點作為圓心、該手掌掌心點與對應拇指的該手指中線的該末端點的距離作為半徑所形成的圓辨識為一手掌。?

依據本發明之一實施態樣，其特征在于：辨識出多個圖像區塊的每個圖像區塊內的所有的候選的指尖邊緣線的步驟更包括下列步驟：在該些圖像區塊之每個圖像區塊中，辨識出所有的單向彎曲的曲線：及在該些單向彎曲的曲線中，辨識出弧度對應圓心角接近一預定值的至少一曲線，作為該候選的指尖邊緣線。?

依據本發明之一實施態樣，其特征在于：該預定值為π/2。?

依據本發明之一實施態樣，其特征在于：從每一該候選的指尖邊緣線計算出至少一手指邊緣方向的步驟更包括下列步驟：從該候選的指尖邊緣線的兩端點，將該手指長度估計值與從該圖像區塊中獲得的一手指方向估計值帶入一預定方程式，以在該圖像區塊中找出對應的多個像素點；及從該些像素點的梯度方向的平均值計算出該至少一手指邊緣方向。?

依據本發明之一實施態樣，其特征在于：該預定方程式為：?

tan(D_finger)=(y-y_n)/(x-x_n)；?

其中x∈{x_n,…,x_n+L_max×cos(D_finger)}，y∈{y_n,…,y_n+L_max×sin(D_finger)}，n∈{1,2}，D_finger代表該候選的指尖邊緣線的一端點的一預定切線方向，L_max代表一預定手指最大長度，且滿足下列關系：?

L_max=W_estimate×max(R_L/W)，?

W_estimate代表該候選的指尖邊緣線的兩端點之間的距離，max(R_L/W)為一預定值，代表指長與指寬比值的最大值，指尖邊緣線的兩端點的座標為(X_n,y_n)(n∈{1,2})。?

附圖說明

圖1顯示一體感偵測裝置，用于辨識人體或動物的至少一外觀特征。?

圖2顯示一體感偵測裝置使用的一時脈示意圖。?