[發明專利]自動穿鞋帶機的鞋幫傳動機構

有效

• 申請號: 201410117612.9
• 申請日: 2014-03-27
• 公開（公告）號: CN103876394A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 羅千
• 申請（專利權）人: 寧波舒普機電科技有限公司
• 主分類號: A43C7/00
• 分類號: A43C7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于給鞋幫穿設鞋帶的自動穿鞋帶機，具體地說是自動穿鞋帶機的鞋幫傳動機構。

背景技術

在鞋子的生產過程中，在鞋子加工完成后，還需要進行一個穿鞋帶的步驟。目前，穿鞋帶都是工人手工完成的。由于每年鞋的產量很大，而將鞋帶在鞋上穿好又非常浪費時間，因此該步驟非常浪費人力和成本，同時降低了鞋的生產效率。

發明專利申請號：201210310460.5，專利名稱一種自動穿鞋帶機公開了一種用于加工過程中給鞋子穿鞋帶的設備，包括機架、工作臺X線性模組、工作臺Y線性模組、前固定架、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、前主臂、前夾持器、后固定架、后臂X線性模組、后臂Z線性模組、后主臂、后夾持器、內夾板、外夾板、鞋帶固定臺、導軌、滑塊、絲桿、螺母、軸承、聯軸器、伺服電機、底板、臺板；工作臺X線性模組、工作臺Y線性模組、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、后臂X線性模組以及后臂Z線性模組都包括導軌、滑塊、絲桿、螺母、軸承、聯軸器、伺服電機、底板、臺板等部件。

上述專利公開的技術方案，雖然可以用于穿設鞋帶，但是存著比較多的缺陷。例如:鞋幫放料比較麻煩；穿設鞋帶需要前主臂和后主臂兩套驅動機構，兩套驅動機構成本高、配合要求精度高，一旦出錯就會導致穿鞋帶失敗。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，而提供一種自動穿鞋帶機的鞋幫傳動機構。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：自動穿鞋帶機的鞋幫傳動機構，包括用于連接鞋幫定位座的Y向連接座，Y向連接座能與鞋幫定位座連接或分離；以及用于帶動Y向連接座直線運動的Y向驅動電機，Y向驅動電機通過Y向傳動組件與Y向連接座相連接。

為優化上述技術方案，本發明還包括以下改進的技術方案。

上述的鞋幫定位座為兩個，能分別沿鞋幫定位臺板上的X向長槽內滑動；鞋幫定位座運動到X向長槽的中部時能與Y向連接座相連接。

上述的Y向傳動組件包括能直線運動的Y向驅動座；Y向連接座能升降地設置于Y向驅動座上，并與第三升降氣缸的驅動桿相連接；第三升降氣缸驅動Y向連接座上升時，Y向連接座能與鞋幫定位座相連接；第三升降氣缸驅動Y向連接座下降時，Y向連接座能與鞋幫定位座相分離。

在上述Y向連接座的頂部制有與鞋幫定位座相配合的安裝孔；鎖緊氣缸的鎖止驅動桿位于安裝孔的側壁內。

上述的Y向傳動組件包括沿Y方向設置的Y向導軌以及與Y向驅動電機相連接的Y向螺桿；Y向導軌上的Y向滑塊與Y向驅動座相連接，Y向螺桿與Y向滑塊通過螺紋配合。

上述鞋幫定位座的兩側設有用于固定鞋幫的壓緊臂。

上述壓緊臂的中部與壓緊座轉動連接，在壓緊臂的上端設置有壓緊塊，在壓緊臂的下端連接有壓料驅動機構。

上述的壓料驅動機構包括穿過壓緊座中部的升降軸；升降軸的上部與第一復位彈簧相連接；升降軸的下部通過連接銷與壓緊臂的下端活動連接。

上述的壓料驅動機構包括用于驅動升降軸上下運動的升降手柄；升降手柄通過鎖緊塊鎖定位置。

與現有技術相比，本發明的鞋幫傳動機構通過鞋幫定位座固定鞋幫，具有結構簡單、放料方便、定位準確的優點，鞋幫定位座在Y向驅動電機的驅動下，可以帶動鞋幫沿直線運動，自動化地配合第一夾具和第二夾具的工作進程，使鞋帶束頭可以準確有序地穿過鞋帶孔。

附圖說明

圖1是本發明實施例的立體結構示意圖。

圖2是圖1中夾具安裝座部分的立體結構示意圖。

圖3是圖2的組裝分解示意圖。

圖4是圖1中機架部分的立體結構示意圖。

圖5是圖4中拉桿部分的組裝分解示意圖。

圖6是圖1中鞋幫定位座部分的立體結構示意圖。

圖7是圖6的組裝分解示意圖。

圖8是圖6中鞋幫定位座的立體結構示意圖。

圖9是圖8的組裝分解示意圖。