[發明專利]一種雙冗余CAN總線數據發送方法在審
| 申請號： | 201410117301.2 | 申請日： | 2014-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN103840993A | 公開（公告）日： | 2014-06-04 |
| 發明（設計）人： | 王小軍;李向陽;孫招鳳;李榮;梁財海;許進亮 | 申請（專利權）人： | 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院 |
| 主分類號： | H04L12/40 | 分類號： | H04L12/40;H04L12/861 |
| 代理公司： | 北京雙收知識產權代理有限公司 11241 | 代理人： | 李云鵬 |
| 地址： | 100076 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 冗余 can 總線 數據 發送 方法 | ||
1.一種在雙冗余CAN總線網絡基于雙冗余通道數據同發同收技術的數據發送方法，所述雙冗余CAN總線網絡包括一個處理器及與該處理器連接的兩條CAN總線，兩條CAN總線上均依次連接有CAN總線控制器和CAN總線驅動器，通信數據在所述兩條CAN總線上同時發送，其特征在于，所述數據發送方法包括如下步驟：
（1）對待發送的數據進行整理，并根據預先確定的發送實時性優先級由高到低對數據進行分類；
（2）為經過步驟（1）的分類后得到的數據分配不同的消息標識符；
（3）同時向兩個CAN控制器寫入數據，啟動數據的發送。
2.根據權利要求1所述的數據發送方法，其特征在于，所述步驟（2）和步驟（3）之間還包括：將待發送的數據的消息標識符、數據長度、數據打包成一幀數據，并將該幀數據送入發送隊列，所述發送隊列用于暫存待發送的多幀數據，所述發送隊列直接并同時向兩個CAN控制器寫入數據。
3.根據權利要求1或2所述的數據發送方法，其特征在于，所述步驟（3）包括所述處理器同時向所述兩個CAN控制器寫入發送數據，并啟動CAN總線驅動器進行數據發送。
4.根據權利要求1或2所述的數據發送方法，其特征在于，所述經過步驟（1）的分類后得到的數據包括：故障信息數據、通道檢測信息數據、控制指令信息數據、配置指令信息數據、過程信息數據及節點狀態信息數據。
5.根據權利要求1或2所述的數據發送方法，其特征在于，在步驟（2）中，所述數據按照優先級由高到低進行消息標識符的分配。
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