[發(fā)明專利]改變控制力的四自由度空化器機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410117102.1
• 申請日: 2014-03-27
• 公開（公告）號: CN103895807A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣運(yùn)華;許勇;宋向華;王杰方
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號: B63B1/38
• 分類號: B63B1/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.改變控制力的四自由度空化器機(jī)構(gòu)，其特征是：包括xy平面機(jī)構(gòu)、xz平面機(jī)構(gòu)，xy平面機(jī)構(gòu)包括拉桿、固定滑塊、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、連桿、彎桿、移動(dòng)滑塊、水平移動(dòng)桿，固定滑塊套裝在拉桿上，拉桿第一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，拉桿第二端分別與水平移動(dòng)桿和轉(zhuǎn)動(dòng)桿鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿與連桿鉸接，連桿與彎桿鉸接，彎桿在其轉(zhuǎn)彎點(diǎn)通過鉸接方式固定，彎桿與空化器平面鉸接，水平移動(dòng)桿與移動(dòng)滑塊鉸接，移動(dòng)滑塊安裝在空化器平面上；所述的xz平面機(jī)構(gòu)與xy平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，xy平面機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿與xz平面機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間成90度角、交叉布置。