[發(fā)明專利]一種掘進(jìn)機(jī)上的滑移式行走支護(hù)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410116968.0
• 申請(qǐng)日: 2014-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN104948182B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙宇川;曲貞江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽開川科技有限公司
• 主分類號(hào): E21C35/04
• 分類號(hào): E21C35/04;E21D23/04;E21D23/16
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11411
• 代理人: 鄭自群

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種掘進(jìn)機(jī)，具體涉及掘進(jìn)機(jī)上的行走支護(hù)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

掘進(jìn)機(jī)是用于開鑿平直地下巷道的機(jī)器，主要由行走機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、支護(hù)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)組成。隨著行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，工作機(jī)構(gòu)中的截割頭不斷破碎巖石，并將碎巖通過運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)走。現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)中行進(jìn)機(jī)構(gòu)主要是采用履帶式，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高昂、使用不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種掘進(jìn)機(jī)上的滑移式行走支護(hù)機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中掘進(jìn)機(jī)行進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種掘進(jìn)機(jī)上的滑移式行走支護(hù)機(jī)構(gòu)，包括支護(hù)機(jī)構(gòu)，支護(hù)機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前滑板、后滑板，前滑板和后滑板之間通過連接筒相連，前滑板、后滑板與掘進(jìn)機(jī)本體上的滑軌配合，油缸缸筒端通過后連接軸鉸接在后滑板上，油缸缸桿鉸接在掘進(jìn)機(jī)本體上。

前滑板、后滑板上設(shè)有履條，相鄰履條之間設(shè)有爪齒。

所述油缸是兩個(gè)，兩個(gè)油缸并行設(shè)置。

所述滑軌為燕尾槽形式滑軌，滑軌內(nèi)凸燕尾槽與掘進(jìn)機(jī)本體一體，滑軌外凹燕尾與前滑板、后滑板連接。

所述支護(hù)機(jī)構(gòu)包括支護(hù)，支護(hù)通過第一銷軸與中間支護(hù)缸上端鉸接相連，中間支護(hù)缸下端與連接筒相連，支護(hù)通過第二銷軸與導(dǎo)向裝置上端鉸接相連，兩個(gè)導(dǎo)向裝置的下端分別與前滑板、后滑板相連。

本發(fā)明使用時(shí)，其前、后滑板接觸地面，油缸一端與后滑板連接，另一端與掘進(jìn)機(jī)本體連接。前、后滑板底部焊有抓地的履條及抓齒，使其在接觸地面產(chǎn)生一定的抓力，同時(shí)前、后滑板和機(jī)體自身重量的壓力使前、后滑板與地面產(chǎn)生足夠的接地比壓。當(dāng)油缸伸出時(shí)，由于前、后滑板在一定的抓力和足夠的接地比壓作用下不動(dòng)，從而使油缸的另一端帶動(dòng)掘進(jìn)機(jī)前行，達(dá)到滑動(dòng)式行進(jìn)的目的。它采用滑動(dòng)形式，使其行進(jìn)更平穩(wěn)可靠，與傳統(tǒng)履帶式相比其成本低廉，維修方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為支護(hù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1.截割臂，2.前滑板，3.連接筒，4.油缸，5.后滑板，6.后支撐，7.后連接軸，8.履條，9.爪齒，10.支護(hù)機(jī)構(gòu)，10-1.支護(hù)，10-2.導(dǎo)向裝置，10-3.中間支護(hù)缸，10-4.第一銷軸，10-5.第二銷軸，11.滑軌。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1和2所示，一種掘進(jìn)機(jī)上的滑移式行走支護(hù)機(jī)構(gòu)，包括支護(hù)機(jī)構(gòu)10，支護(hù)機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前滑板2、后滑板5，前滑板2和后滑板5之間通過連接筒3相連，前滑板2、后滑板5與掘進(jìn)機(jī)本體上的滑軌11配合，油缸4缸筒端通過后連接軸7鉸接在后滑板5上，油缸4缸桿鉸接在掘進(jìn)機(jī)本體上。

前滑板2、后滑板5上設(shè)有履條8，相鄰履條8之間設(shè)有爪齒9。這樣設(shè)置之后，前滑板2、后滑板5抓地作用比較強(qiáng)。

本發(fā)明工作過程如下：1.前滑板2、后滑板5在掘進(jìn)機(jī)本體的重力下處于抓地狀態(tài)，后支撐6抬起，截割臂1處于作業(yè)狀態(tài)，油缸4伸出時(shí)，鉸接于后滑板5上的油缸4缸筒不動(dòng)，油缸4缸桿伸出，推動(dòng)掘進(jìn)機(jī)本體前行，達(dá)到掘進(jìn)機(jī)行進(jìn)和截割臂1截煤的目的。2.截割臂1及后支撐6支起，使掘進(jìn)機(jī)本體處于懸空狀態(tài)，這時(shí)油缸4縮回，同時(shí)帶動(dòng)前滑板2、后滑板5向前移動(dòng)，之后，截割臂1及后支撐6慢慢收起，將掘進(jìn)機(jī)機(jī)體落下，前滑板2、后滑板5落地、并在掘進(jìn)機(jī)重力下抓地，恢復(fù)待工作狀態(tài)，準(zhǔn)備作業(yè)。之后重復(fù)上述動(dòng)作，即可達(dá)到連續(xù)作業(yè)的目的。

作為優(yōu)選，所述油缸4是兩個(gè)，兩個(gè)油缸4并行設(shè)置。兩個(gè)油缸4同時(shí)作業(yè)，可以使得裝置行進(jìn)時(shí)更為穩(wěn)定。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述滑軌11為燕尾槽形式滑軌，滑軌內(nèi)凸燕尾槽與掘進(jìn)機(jī)本體一體，滑軌外凹燕尾與前滑板2、后滑板5連接。