[發(fā)明專利]一種交流電機(jī)矢量控制電流信號誤差補(bǔ)償方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410116930.3 | 申請日： | 2014-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN103856140A | 公開（公告）日： | 2014-06-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 駱光照;張莎;劉衛(wèi)國;竇滿峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 西北工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | H02P21/14 | 分類號： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204 | 代理人： | 王鮮凱 |
| 地址： | 710072 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 交流 電機(jī) 矢量 控制 電流 信號 誤差 補(bǔ)償 方法 | ||
1.一種交流電機(jī)矢量控制電流信號誤差補(bǔ)償方法，其特征在于步驟如下：
步驟1：對采樣得到的交流電機(jī)相電流的幅值進(jìn)行補(bǔ)償，其中：I為實(shí)際檢測電流進(jìn)行幅值；A(ω)為補(bǔ)償系數(shù)；
所述A(ω)等于采樣時選用的低通濾波器的幅頻特性；
步驟2：對幅值補(bǔ)償后的相電流進(jìn)行相位補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后的d-q坐標(biāo)系下相電流的相位角θ′=Δθ+θ，其中：Δθ為相電流相位滯后角，Δθ=Δθ1+Δθ2；Δθ1為相電流采樣固有延遲時間t1、CPLD讀取片外AD延遲時間t2、傳輸延遲時間t3造成的相位滯后角；Δθ2為Δθ1與濾波器對相電流進(jìn)行調(diào)理過程造成的相位滯后Δθ2；
所述Δθ1＝ωr(t1+t2+t3)，t1為相電流采樣固有延遲時間，t2為CPLD讀取片外AD延遲時間，t3為傳輸?shù)难舆t時間，ωr為電機(jī)實(shí)際運(yùn)行時的轉(zhuǎn)速；
所述Δθ2等于采樣時選用的低通濾波器的相頻特性；
步驟3：得到補(bǔ)償后的三相電流合成矢量i's=I′ejθ′；
步驟4：將d-q坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)Δθ角度，得到d-q的虛擬坐標(biāo)系d'-q'，在d'-q'坐標(biāo)系對幅值補(bǔ)償后的相位滯后的三相電流合成矢量i's進(jìn)行三角分解，分解后得到補(bǔ)償后的交直軸電流i'q和i'd。
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