[發明專利]一種多點浮動支撐裝置

有效

• 申請號: 201410116580.0
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN103863776A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 朱延河;臧希喆;趙杰;王加
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;E01B23/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高媛

技術領域

本發明涉及一種軌道支撐裝置，具體涉及一種多點浮動支撐裝置。

背景技術

軌道支撐系統用于大型設備在固定軌道上移動和支撐中，例如在核電裝置中，由于核聚變反應堆裝置為圓形腔體，在進行反應堆維修時，需要設備進入到換型腔體，由于大型設備重達4t，故采用搭建弧形軌道8，設備在弧形軌道8上進行行走以及維護工作；要求軌道具有超強的帶負載能力，而且還要求具有非常高的位形控制精度和緊湊的結構尺寸，并且要求在軌道行走的摩擦力小，目前現有的弧形軌道8支撐系統，通常在垂直方向（上下方向）設置有支撐輪，而且垂直方向的支撐輪都是固定的，不能調整；這種結構導致支撐系統與弧形軌道8的弧面不能可靠接觸。

發明內容

本發明為解決現有弧形軌道支撐系統只在垂直方向設置有支撐輪，存在支撐系統與弧形軌道的弧面不能可靠接觸的問題，而提供一種多點浮動支撐裝置。

本發明的多點浮動支撐裝置包括支撐框架、兩個滾柱組件、四個浮動滾輪組、四個浮動滾輪組調節螺栓、四個滾柱組件固定螺栓、六個浮動滾輪組固定螺栓和八個滾柱組件調節螺栓，浮動滾輪組由主工字架、固定座軸、固定座、兩個滾輪組件和兩個滾輪組件銷軸組成，每個滾輪組件由滾輪工字架、兩個滾輪支撐軸和四個滾針滾輪組成，兩個滾輪支撐軸對稱設置在滾輪工字架上的滾輪工字架立筋兩端，且每個滾輪支撐軸的兩端分別與滾輪工字架的上下橫板鉸接，每個滾輪支撐軸上安裝有兩個滾針滾輪，兩個滾輪組件對稱設置在主工字架上的主工字架立筋兩端，且每個滾輪工字架通過一個滾輪組件銷軸與主工字架鉸接，主工字架立筋的前端面上設有固定座安裝槽，固定座鑲嵌在固定座安裝槽中，固定座通過固定座軸與主工字架鉸接，兩個滾柱組件由固定板、兩個內滾柱滾動塊和兩個外滾柱滾動塊組成，固定板為扇形，固定板的一側端面上設有兩個內長方形凹槽和兩個外長方形凹槽，兩個內長方形凹槽以固定板的中心線對稱布置在扇形的內弧一側，兩個外長方形凹槽以固定板的中心線對稱布置在扇形的外弧一側，兩個內長方形凹槽和兩個外長方形凹槽內外一一正對設置，兩個內滾柱滾動塊分別鑲嵌在兩個內長方形凹槽中，兩個外滾柱滾動塊分別鑲嵌在兩個外長方形凹槽中，且內滾柱滾動塊的外側端面和外滾柱滾動塊的外側端面均超出固定板的端面，支撐框架為正方形環框，兩個滾柱組件分別設置在支撐框架的上橫框和下橫框的內側壁上，上橫框上的滾柱組件通過兩個滾柱組件固定螺栓和六個滾柱組件調節螺栓與支撐框架連接，下橫框上的滾柱組件通過六個滾柱組件調節螺栓與支撐框架連接，支撐框架上的左豎框內壁上設置兩個浮動滾輪組，左豎框上的每個浮動滾輪組通過兩個浮動滾輪組固定螺栓與支撐框架連接，支撐框架上的右豎框內壁上設置兩個浮動滾輪組，右豎框上的每個浮動滾輪組通過一個浮動滾輪組固定螺栓和兩個浮動滾輪組調節螺栓與支撐框架連接。

本發明與現有技術相比具有以下有益效果：

一、由于弧形軌道的側面為圓弧，接觸點不再一條直線上，因此本發明將浮動滾輪組設計有三個回轉軸（即固定座軸、滾輪組件銷軸和滾輪支撐軸），可以將一個浮動滾輪組上的四列滾針滾輪完全的靠緊在軌道弧形面上，保證了浮動滾輪組與弧形軌道的弧面可靠接觸；避免弧形軌道承載重載時產生間隙影響精度。

二、滾針滾輪采用內部為滾針的鼓型面輪，使接觸面增大可以承受重載；本發明在軌道上行走為滾動摩擦，滾動摩擦的摩擦力小。

三、本發明實現可調預緊力的高剛度支撐效果，支撐效果相比現有技術提高一倍以上。

四、本發明結構緊湊、承載能力大。

附圖說明

圖1是本發明一種多點浮動支撐裝置的整體結構主視圖（圖中標記8為弧形軌道）；

圖2是浮動滾輪組1的結構示意；

圖3是圖2的俯視圖；

圖4是滾輪組件1-2的結構示意；

圖5是支撐框架3的上橫框上的滾柱組件2的俯視圖；

圖6是圖5的A-A剖視圖；

圖7是支撐框架3的下橫框上的滾柱組件2的俯視圖；

圖8是圖7的B-B剖視圖；

圖9是本發明的使用狀態圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1～圖8說明本實施方式，本實施方式包括支撐框架3、兩個滾柱組件2、四個浮動滾輪組1、四個浮動滾輪組調節螺栓4、四個滾柱組件固定螺栓5、六個浮動滾輪組固定螺栓6和八個滾柱組件調節螺栓7，