[發明專利]一種控制器局域網絡的自適應故障診斷方法

有效

• 申請號: 201410116453.0
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN103885441A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 陳志;高顯強;朱彥沛;高陽陽;岳文靜
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 葉連生

1.一種控制器局域網的自適應故障診斷方法，其特征在于該方法包含以下步驟：

1）節點初始化

12）為控制器局域網中的每個節點分配唯一的編號ID，所述控制器局域網由n個節點組成，n為控制器局域網節點的總數量；

13）為控制器局域網分配一塊存儲空間作為信息段，所述信息段用于存放所有節點的信息，所述節點信息包括節點ID及其狀態指示信息，所述狀態指示信息包括“有故障”、“無故障”、“待測試”，該存儲空間的大小根據控制器局域網節點的總數量確定；

14）建立節點集，并將所有節點加入節點集；

15）建立故障節點集，初始化為空；

2）首個無故障節點的發現

21）設置以下測試模型：節點A測試節點B的過程是節點A向節點B發送測試幀，當節點B收到測試幀后能正確應答，表明節點B正常，節點A測試節點B的測試結果為0；當節點B收到測試幀后不能正確應答，表明節點B有故障，節點A測試節點B的測試結果為1；

22）從節點集中選取一個節點作為源節點；

23）從節點集中選取另一節點作為受測節點，源節點向受測節點發送測試幀，若源節點測試受測節點的測試結果為1，則轉向步驟23），否則轉向步驟24）；

24）受測節點向源節點發送測試幀，若受測節點測試源節點的測試結果為0，則確定源節點為無故障節點，停止測試；若受測節點測試源節點的測試結果為1，則轉向步驟22）；

3）節點測試

31）把選出的無故障節點作為測試源，該測試源用于測試其他節點；

32）從節點集中按ID選取未測試節點作為當前受測節點；

33）從測試源向受測節點發送測試幀；

34）若測試結果為0，將受測節點標記為無故障，更新信息段中當前測試節點

的狀態指示信息，并且轉向步驟35），否則轉向步驟4）；

35）判斷節點集是否為空，若不為空則轉向步驟32），若不為空，則完成測試；

4）進行故障節點的診斷修復

44）系統對當前未通過的受測節點進行診斷修復，診斷通過則將其重新加入節點集，轉向步驟32），否則轉向步驟42）；

45）將當前受測節點標記為有故障，更新信息段中當前測試節點的狀態指示信息，將此故障節點加入故障節點集，轉向步驟35）。