[發(fā)明專利]外科手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)裝置及外科手術(shù)器械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410116377.3
• 申請(qǐng)日: 2014-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104939881B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李宇;方云才;汪炬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞奇外科器械（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/072
• 分類號(hào): A61B17/072
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11291
• 代理人: 杜秀科

1.一種外科手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)組件（600）、絲桿組件（800）、交叉伸縮驅(qū)動(dòng)臂（900）和驅(qū)動(dòng)桿（400），其中：

所述絲桿組件（800）包括被軸向限位的雙頭螺柱（810）、與所述雙頭螺柱（810）的中部同軸連接且被所述驅(qū)動(dòng)組件（600）驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪（820），以及兩個(gè)螺母組件（830），所述雙頭螺柱（810）兩側(cè)的螺紋部螺紋旋向相反，兩個(gè)所述螺母組件（830）分別與所述雙頭螺柱（810）兩側(cè)的螺紋部螺紋連接且被周向限位；

所述交叉伸縮驅(qū)動(dòng)臂（900）包括一節(jié)或鏈?zhǔn)竭B接的至少兩節(jié)伸縮單元（910），每節(jié)伸縮單元（910）包括交叉鉸接的兩個(gè)連桿（920），最近側(cè)所述伸縮單元（910）的兩個(gè)所述連桿（920）分別與兩個(gè)所述螺母組件（830）對(duì)應(yīng)鉸接；

所述驅(qū)動(dòng)桿（400）位于所述交叉伸縮驅(qū)動(dòng)臂（900）的軸向上且與所述交叉伸縮驅(qū)動(dòng)臂（900）的遠(yuǎn)端鉸接。

2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件（600）具有輸出齒輪（610），所述傳動(dòng)齒輪（820）與所述輸出齒輪（610）嚙合，或者所述傳動(dòng)齒輪（820）與所述輸出齒輪（610）通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條（700）。

3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)桿（400）與最遠(yuǎn)側(cè)所述伸縮單元（910）的兩個(gè)所述連桿（920）的交叉鉸接銷軸連接。

4.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述交叉伸縮驅(qū)動(dòng)臂（900）還包括兩個(gè)連接桿（911），兩個(gè)所述連接桿（911）的近端分別與最遠(yuǎn)側(cè)所述伸縮單元（910）的兩個(gè)所述連桿（920）對(duì)應(yīng)鉸接，兩個(gè)所述連接桿（911）的遠(yuǎn)端與所述驅(qū)動(dòng)桿（400）鉸接。

5.如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，兩個(gè)所述連接桿（911）的遠(yuǎn)端鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿（400）與兩個(gè)所述連接桿（911）的遠(yuǎn)端鉸接銷軸連接。

6.如權(quán)利要求2～5任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括手柄殼體（500），所述驅(qū)動(dòng)組件（600）、所述齒條（700）、所述絲桿組件（800）、所述交叉伸縮驅(qū)動(dòng)臂（900）和所述驅(qū)動(dòng)桿（400）配置于所述手柄殼體（500）內(nèi)；

所述雙頭螺柱（810）被所述手柄殼體（500）軸向限位，每一個(gè)所述螺母組件（830）被所述手柄殼體（500）周向限位。

7.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，

每個(gè)所述螺母組件（830）包括方形螺母（831）和與所述方形螺母（831）連接的連接臂（832），最近側(cè)所述伸縮單元（910）的兩個(gè)所述連桿（920）分別與兩個(gè)所述連接臂（832）對(duì)應(yīng)鉸接；

所述手柄殼體（500）對(duì)應(yīng)每一個(gè)螺母組件（830）具有為所述方形螺母（831）的直線運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向和限位的方形配置腔（510）。

8.如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述方形螺母（831）包括方形螺母套（8312）和與所述方形螺母套（8312）嵌接的六角螺母嵌件（8311），所述連接臂（832）與所述方形螺母套（8312）連接。

9.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)齒輪（820）與所述雙頭螺柱（810）的中部為一體結(jié)構(gòu)，或者所述傳動(dòng)齒輪（820）與所述雙頭螺柱（810）的中部鍵連接。

10.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件（600）包括馬達(dá)（620），所述馬達(dá)（620）的輸出軸（630）與所述輸出齒輪（610）同軸連接。

11.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，

所述手柄殼體（500）具有驅(qū)動(dòng)桿配置腔（520），所述驅(qū)動(dòng)桿配置腔（520）內(nèi)壁具有至少兩個(gè)支撐所述驅(qū)動(dòng)桿（400）的第一凸肋（521）。

12.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，

所述手柄殼體（500）具有交叉伸縮驅(qū)動(dòng)臂配置腔（530），所述交叉伸縮驅(qū)動(dòng)臂配置腔（530）內(nèi)壁具有為所述交叉伸縮驅(qū)動(dòng)臂（900）的伸縮提供導(dǎo)向和限位的兩條導(dǎo)向筋（531），以及至少兩個(gè)支撐所述交叉伸縮驅(qū)動(dòng)臂（900）的第二凸肋（532）。