[發明專利]一種提高智能消防炮滅火精度的方法

在審

• 申請號: 201410115512.2
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN104941101A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 鄧成中;成華友;武昕坤;陳川
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于火災監測及自動滅火技術領域，特別涉及一種提高大空間智能消防炮滅火精度的方法。

背景技術

火災依然是當今社會破壞力最大的災害之一。近年來，隨著社會的進步和科技的不斷發展，我國在應對火災方面已經取得長足的進展，但同時伴隨著城市化進程的不斷加快和人口的持續增長，我國火災的發生數量，造成的損失依舊呈現上升的趨勢。火災的撲滅依舊是當今世界的難題之一。目前，智能消防炮的使用主要是室內較小區域，而針大空間火災的智能消防炮研究還不多。事實上，許多大空間環境如化工廠，機庫以及貨運碼頭等一些重點防火單位對高精度滅火的智能消防炮具有相當大的需求。然而大空間的智能消防炮滅火的難度之一是：在遠距離射程情況下，智能消防炮實際落水點位置會因受到復雜的外界環境因素的影響而難以確定，導致其位置的不精確。目前對于該類難題最常用的處理方法是提高火災發生位置的檢測精度，然而在大空間環境下，著火點位置與消防炮的距離往往在幾十米以上，僅僅依靠提高檢測著火點位置的精度是很難保證消防炮的精確性。

最小二乘法（Generalized?Least?Squares，簡稱GLS），又稱最小平方法（Least?Square?Method）是一種數學優化技術，它是通過最小化誤差的平方和找到一組數據的最佳函數匹配。?利用最小二乘法可以簡便地求得未知的數據，并使得這些求得的數據與實際數據之間誤差的平方和最小。最小二乘法通常用于曲線擬合并且已在實際的工程中得到廣泛的應用。

發明內容

針對智能消防炮實際落水點位置與著火點位置之間存在誤差導致消防炮滅火精度較低的問題，本發明提出一種提高智能消防炮滅火精度的方法，提高智能消防炮的滅火精度，同時為大空間的智能滅火提供條件。

本發明是通過下面的技術方案來解決上述的技術問題；

一種提高智能消防炮滅火精度的方法,其特征在于：根據智能消防炮在不同安裝高度，不同出水管壓強下消防炮的實際落水點位置與俯仰角度等數據。利用最小二乘法曲線擬合出安裝高度、出水管壓強以及消防炮俯仰角度與實際落水點位置之間的函數關系，通過運用該函數關系智能消防炮可根據著火點位置對當前俯仰角度進行補償，使其達到精確滅火的目的。

本發明具有下列技術效果：

1、將最小二乘法引入到提高智能消防炮的滅火精度中，根據著火點位置通過最小二乘法曲線擬合的函數關系對當前消防炮的俯仰角度進行補償，提高了智能消防炮的滅火精度，增加了消防炮的精確性；

2、現有智能消防炮可以不用增加任何控制系統硬件或機械結構而直接使用該方法，從而提高消防炮的滅火精度。

附圖說明

圖1是具體實施最小二乘法曲線擬合的流程圖；

???圖2是本發明成果示意圖。圖中????????????????????????????????????????????????為消防炮安裝高度，為實際落水點位置，為著火點

與消防炮水平距離，為消防炮檢測角度，Δ為補償角度，為出水管壓強；

???圖3是消防炮安裝高度6.8m，出水管壓強為0.6mp時消防炮俯仰角度與實際落水

點位置關系曲線；

圖4是消防炮安裝高度6.8m，出水管壓強為0.6mp時消防炮俯仰角度與實際落水點位置的二次擬合曲線與實際關系曲線比較；

???圖5是消防炮安裝高度6.8m，消防炮俯仰角度與實際落水點位置擬合方程的二次

項系數與出水管壓強為0.6mp、0.5mp、0.4mp時的一次擬合曲線與實際曲線比較。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實例對本發明作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好的理解本發明并能予以實施，但所舉實例不作為對本發明的限定。

如圖1所示，本發明一種提高智能消防炮滅火精度的方法包括下述步驟：

1、獲取智能消防炮在不同安裝高度，水管壓強下，消防炮俯仰角度與落水點位置的數據；

2、通過獲取的上述步驟1的數據，繪制消防炮在同一安裝高度和出水管壓強下消防炮俯仰角度與實際落水點位置之間如圖3所示曲線圖；

3、參考關系曲線圖，確定消防炮俯仰角度與實際落水點位置函數形式,利用最小二乘法擬合出消防炮在相同的安裝高度，出水管壓強下消防炮俯仰角度與實際落水點位置之間的函數關系式。本實例中圖3的曲線為二次函數形式對其擬合函數關系式如下（1）所示，而擬合函數的曲線則如圖4所示：