[發明專利]藥劑包裝裝置、藥劑包裝裝置的控制方法、藥劑包裝系統

有效

• 申請號: 201410115415.3
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN104071368A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 林正樹;高橋徹平
• 申請（專利權）人: 佳能市場營銷日本株式會社;佳能生命關愛醫療科技株式會社;株式會社安快
• 主分類號: B65B9/10
• 分類號: B65B9/10;B65B57/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 呂林紅

1.一種藥劑包裝裝置，其特征在于，具有：

藥劑投入組件，其插入在分包紙的單側和所述分包紙的相反側之間，向所述分包紙投入藥劑；

判定組件，其使用用于檢測所述分包紙的單側的位置和所述分包紙的相反側的位置的檢測組件，判定所述藥劑投入組件是否被插入在所述分包紙的單側和所述分包紙的相反側之間；和

控制組件，其在由所述判定組件判定為所述藥劑投入組件被插入在所述分包紙的單側和所述分包紙的相反側之間的情況下進行控制，以便將所述藥劑包裝到所述分包紙中。

2.如權利要求1所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，所述檢測組件是指檢測分包紙的單側的位置的第一檢測組件和檢測所述分包紙的相反側的位置的第二檢測組件。

3.如權利要求2所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，

所述第一檢測組件和所述第二檢測組件是指檢測與所述分包紙之間的距離的距離檢測組件。

4.如權利要求3所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，

所述判定組件，在所述第一檢測組件和所述第二檢測組件中的一方檢測出規定的距離以上而另一方檢測出不足規定的距離的情況下，判定為所述藥劑投入組件未被插入在所述分包紙的單側和所述分包紙的相反側之間。

5.一種藥劑包裝裝置，其特征在于，具有：

藥劑投入組件，其插入在分包紙的單側和所述分包紙的相反側之間，向所述分包紙投入藥劑；

判定組件，其使用用于檢測與所述分包紙的單側的接觸的第一接觸式檢測組件和為了檢測與所述分包紙的相反側的接觸的第二接觸式檢測組件，判定所述藥劑投入組件是否被插入在所述分包紙的單側和所述分包紙的相反側之間；和

控制組件，其在由所述判定組件判定為所述藥劑投入組件被插入在所述分包紙的單側和所述分包紙的相反側之間的情況下進行控制，以便將所述藥劑包裝到所述分包紙中。

6.如權利要求5所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，

所述判定組件，在所述第一接觸式檢測組件和所述第二接觸式檢測組件中的任一方檢測出未與所述分包紙相接的情況下，判定為所述藥劑投入組件未被插入在所述分包紙的單側和所述分包紙的相反側之間。

7.如權利要求5或6所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，

所述第一接觸式檢測組件設置于所述藥劑投入組件的與所述分包紙的單側相接的位置，

所述第二接觸式檢測組件設置于所述藥劑投入組件的與所述分包紙的相反側相接的位置。

8.如權利要求1～7中的任一項所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，

所述控制組件，在由所述判定組件判定為所述藥劑投入組件未被插入在所述分包紙的單側和所述分包紙的相反側之間的情況下進行控制，以便不從所述藥劑投入組件向所述分包紙投入藥劑。

9.如權利要求1～7中的任一項所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，

還具有通知控制組件，其在由所述判定組件判定為所述藥劑投入組件未被插入在所述分包紙的單側和所述分包紙的相反側之間的情況下進行控制，以便通知用戶。

10.如權利要求1～9中的任一項所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，

所述分包紙以如下的方式設置：將所述分包紙的單側和所述分包紙的相反側作為側面，在重力方向成為凸形狀。

11.一種藥劑包裝系統，其特征在于，具有：

藥劑投入組件，其插入在分包紙的單側和所述分包紙的相反側之間，向所述分包紙投入藥劑；

判定組件，其使用為了檢測所述分包紙的單側的位置和所述分包紙的相反側的位置的檢測組件，判定所述藥劑投入組件是否被插入在所述分包紙的單側和所述分包紙的相反側之間；和

控制組件，其在由所述判定組件判定為所述藥劑投入組件被插入在所述分包紙的單側和所述分包紙的相反側之間的情況下進行控制，以便將所述藥劑包裝到所述分包紙中。