[發明專利]基于PMS的電力線路激光雷達掃描數據應用分析系統有效
| 申請號： | 201410115121.0 | 申請日： | 2014-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN103884939A | 公開（公告）日： | 2014-06-25 |
| 發明（設計）人： | 柳長安;吳華;張璐;楊國田;劉春陽 | 申請（專利權）人： | 華北電力大學 |
| 主分類號： | G01R31/00 | 分類號： | G01R31/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京麟保德和知識產權代理事務所(普通合伙) 11428 | 代理人： | 韓建功 |
| 地址： | 102206 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 pms 電力 線路 激光雷達 掃描 數據 應用 分析 系統 | ||
1.基于PMS的電力線路激光雷達掃描數據應用分析系統，其特征在于，該系統包括數據層（210）和應用層（200）；
所述數據層（210）包括數據采集裝置（211）和數據傳輸裝置（212）；
所述應用層（200）包括三維圖像動態顯示區域（201），監控管理區域（202），安全性分析區域（203）和故障數據報告區域（204）；
數據采集裝置（211）和數據傳輸裝置（212）相連；數據傳輸裝置（212）和三維圖像動態顯示區域（201）相連；三維圖像動態顯示區域（201）分別和監控管理區域（202），安全性分析區域（203）相連；安全性分析區域（203）和故障數據報告區域（204）相連；
所述數據采集裝置（211）將硬件資源上傳到該裝置中的點云數據進行去噪、整合配準和結構化，以減少點云數據傳輸量，增加點云數據的緊湊性和密集度；
所述數據傳輸裝置（212）將由數據采集裝置（211）處理后的點云數據傳送給應用層（200）的三維圖像動態顯示區域（201）；
所述三維圖像動態顯示區域（201）是將數據傳輸裝置（212）傳送來的點云數據進行分析處理，應用虛擬現實和三維地圖技術，對輸變電區域的設備分布進行三維重建，生成三維圖像并顯示；
所述監控管理區域（202）用于監控三維圖像動態顯示區域（201）生成的動態顯示的三維圖像；
所述安全性分析區域（203）是對三維圖像動態顯示區域（201）生成的動態顯示的三維圖像進行處理和分析；
所述故障數據報告區域（204）將安全性分析區域（203）得到的線路異常信息、巡檢時間、線路名稱、線路所在地形地貌和氣象情況整理成完整、規范的故障報告。
2.根據權利要求1所述的基于PMS的電力線路激光雷達掃描數據應用分析系統，其特征在于，所述硬件資源包括激光雷達和傳感器。
3.根據權利要求1所述的基于PMS的電力線路激光雷達掃描數據應用分析系統，其特征在于，所述上傳的點云數據包括激光雷達掃描數據、飛行數據和傳感器數據。
4.根據權利要求1所述的基于PMS的電力線路激光雷達掃描數據應用分析系統，其特征在于，所述對點云數據整合配準就是確定一個合適的坐標變換，將從各個視角得到的點集合到一個統一的坐標系下，形成一個完整的點云數據，然后進行可視化操作；
所述結構化就是將點云數據存儲成激光雷達標準文件格式。
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