[發明專利]一種紅外多點定位方法

有效

• 申請號: 201410114588.3
• 申請日: 2014-03-25
• 公開（公告）號: CN103838438A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 張自能;楊運;肖時航
• 申請（專利權）人: 北京千里觸控科技有限公司
• 主分類號: G06F3/042
• 分類號: G06F3/042
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王秀麗

1.一種紅外多點定位方法，其特征在于：所述該定位方法包括以下步驟：

步驟1：預設窗口距離閾值t1，差值距離閾值t2，真點判定閾值t3；

步驟2：分別確定水平與垂直方向上的基準視角；

步驟3：如何通過水平基準視角與垂直基準視角所得出的候選點集推算其中每個點的標準分；

步驟4：如何通過水平基準視角與垂直基準視角所得出的候選點集推算中每個點的真實積分；

步驟5：真假點的判定。

2.根據權利要求1所述的紅外多點定位方法，其特征在于：步驟1中，被遮擋區域到點的距離小于此閾值t1才進行積分，否則不積分，防止跳線和光路不穩定引起的誤判；以點與被遮擋區域最小距離為基準，若其他點與此被遮擋區域距離同最小距離之差小于此閾值t2，則這些點也進行積分；閾值t3為0-1內的小數的百分比。

3.根據權利要求1所述的紅外多點定位方法，其特征在于：步驟2中，遍歷水平方向每個視角，統計每個視角區域信息，得到的區域個數分別為K₁，K₂，…，K_N；遍歷垂直方向每個視角，統計每個視角區域信息，得到區域個數分別為P₁，P₂，…，P_M；水平方向中，區域數量最多的第i個視角N_i（1<=i<=N）視為水平基準視角；垂直方向中，區域數量最多的第j個視角M_j（1<=j<=M）視為垂直基準視角。

4.根據權利要求1所述的紅外多點定位方法，其特征在于：步驟3中，利用兩個基準視角區域分別正交計算，得到基準場景，即交點集合，中心線的交點做為區域的交點，這些交點稱為候選點集，區域邊界的交點可以確定觸點的大小，根據求出的點位置與點大小，以及光路的視角斜率，反推經過特定點的視角個數，此個數做為此點的標準分，若此時推算為0，則強制設為1。

5.根據權利要求1所述的紅外多點定位方法，其特征在于：步驟4中，除去水平和垂直方向中的基準視角，將其他視角視為輔助視角，分別計算輔助視角中每個被遮擋區域與候選點集中點的距離；針對每個被遮擋區域，將其與所有候選點的距離從小到大排序，以最小距離做為基準距離，若基準距離d<t1，則與d相關的點積1；若其他距離dOther與最小距離d的差dOff<t2，其中dOff=dOther-d，則與此距離相關的點積1分，否則不積分。

6.根據權利要求1所述的紅外多點定位方法，其特征在于：步驟5中，求候選點集中每個點真實積分與標準分的比例r，若r>t3，此點真，否則為假，根據真點和歷史記錄進行平滑輸出。