[發明專利]一種利用尋北儀實現航空相機航跡跟蹤成像的方法有效
| 申請號： | 201410114537.0 | 申請日： | 2014-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN104848842B | 公開（公告）日： | 2017-08-29 |
| 發明（設計）人： | 王哲;佟杰;林招榮;宋立國;李其鍇;王麗;陳凌軍;劉秀 | 申請（專利權）人： | 北京空間機電研究所 |
| 主分類號： | G01C11/00 | 分類號： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心11009 | 代理人： | 安麗 |
| 地址： | 100076 北京市豐*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 利用 尋北儀 實現 航空 相機 航跡 跟蹤 成像 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種利用尋北儀實現航空相機航跡跟蹤成像的方法，其特征在于步驟如下：
(1)將尋北儀通過其自身的四個安裝口固定連接在跟蹤成像飛機上；
(2)預先獲取跟蹤成像區域磁差Δψ，人工設定跟蹤成像飛機的飛行航跡角δ；
(3)跟蹤成像飛機上的航跡跟蹤成像系統上電，開始工作；
(4)利用尋北儀獲取磁航向角ψM，所述磁航向角為航跡跟蹤成像飛機機身軸線在水平面上的投影與磁子午線之間的夾角；
(5)利用磁差Δψ、航跡角δ和磁航向角ψM計算偏流角θ；具體為：θ＝ψM+Δψ-δ；
(6)根據步驟(5)中計算的偏流角θ，跟蹤成像飛機上的方位電機驅動跟蹤成像飛機的方位軸進行偏流角補償，在補償過程中利用跟蹤成像飛機上的碼盤來控制方位軸轉動的角度，所述碼盤為方位電機內部的測角傳感器；
(7)跟蹤成像飛機上的航空相機進行航跡跟蹤成像。
2.根據權利要求1所述的一種利用尋北儀實現航空相機航跡跟蹤成像的方法，其特征在于：所述步驟(1)中將尋北儀通過其自身的四個安裝口固定連接在跟蹤成像飛機上，其中尋北儀的四個安裝口方向與飛機機身軸線方向一致。
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