[發(fā)明專利]棒料自動(dòng)送料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410114433.X
• 申請(qǐng)日: 2014-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN103862069A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)圣平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波華升數(shù)控車床有限公司
• 主分類號(hào): B23B15/00
• 分類號(hào): B23B15/00
• 代理公司: 寧波誠(chéng)源專利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 胡志萍;林輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種送料機(jī)，尤其是一種自動(dòng)輸送棒料的送料機(jī)。

背景技術(shù)

車床是整個(gè)機(jī)械行業(yè)中必不可少的零部件加工設(shè)備，在車床加工零部件的過(guò)程中，通常需要通過(guò)手工操作將工件從車床的工件夾頭前面放入，加工好后再手動(dòng)從工件夾頭內(nèi)取下，這種人工送料的方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，功效低，存在著較大的安全隱患，而且有可能因?yàn)槭謩?dòng)推送位置和力度的差異而影響加工質(zhì)量。

隨著現(xiàn)代社會(huì)的不斷發(fā)展和科技的持續(xù)進(jìn)步，以及技術(shù)人力資源的日益緊缺和人工成本的增加，對(duì)車床的自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高，以期能夠減少對(duì)人工的依賴。為此，也已研制出了自動(dòng)送料機(jī)來(lái)輔助送料，常用的輸送棒料的送料機(jī)采用驅(qū)動(dòng)頂桿前行將棒料頂?shù)郊庸の恢玫姆绞剑缟暾?qǐng)?zhí)枮?01210182852.8的中國(guó)專利申請(qǐng)，公開了一種全自動(dòng)數(shù)控車床，頂桿在氣缸的帶動(dòng)下，將料盒內(nèi)進(jìn)入到輸料通道的棒料向主機(jī)方向頂，直至完全送入主機(jī)的轉(zhuǎn)軸內(nèi)，當(dāng)棒料加工完畢后，頂桿繼續(xù)推動(dòng)棒料向前移動(dòng)，直至棒料從主機(jī)的轉(zhuǎn)軸上脫離并落入到接料板。

上述這種送料機(jī)構(gòu)，頂桿位于棒料的后方，氣缸驅(qū)動(dòng)頂桿前行而將棒料推進(jìn)車床主軸加工，這種結(jié)構(gòu)只能用于短棒料的送料，當(dāng)棒料較長(zhǎng)時(shí)，會(huì)造成送料機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)很長(zhǎng)，從而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，輸送搬運(yùn)都不方便，而且占用的空間也很大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小的棒料自動(dòng)送料機(jī)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種棒料自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于：

包括橫梁，設(shè)置在所述橫梁上并能沿著橫梁長(zhǎng)度方向水平運(yùn)動(dòng)的滑板，以及設(shè)置在所述滑板下方能相對(duì)所述滑板作豎直方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手支架，所述機(jī)械手支架上設(shè)有能相對(duì)所述機(jī)械手支架作與橫梁長(zhǎng)度方向垂直的水平方向運(yùn)動(dòng)的夾爪，從而實(shí)現(xiàn)所述夾爪的三軸運(yùn)動(dòng)。

所述滑板的后側(cè)面位于橫梁的前側(cè)面前方并且滑動(dòng)配合，所述滑板的頂面位于橫梁的頂面上方并且滑動(dòng)配合，由此可保持滑板比較穩(wěn)定的沿著橫梁滑動(dòng)。

滑板水平運(yùn)動(dòng)的一種優(yōu)選的方式為，所述橫梁上設(shè)有沿橫梁長(zhǎng)度方向延伸的齒條，所述齒條上嚙合有帶動(dòng)所述滑板運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)伺服電機(jī)啟動(dòng)后，可以帶動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，由于主動(dòng)齒輪與齒條嚙合，因此主動(dòng)齒輪相對(duì)齒條作直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑板。

滑板作豎直運(yùn)動(dòng)的優(yōu)選的方式為，所述滑板設(shè)有帶動(dòng)所述機(jī)械手支架豎直運(yùn)動(dòng)的第一氣缸。

為使得機(jī)械手支架在豎直運(yùn)動(dòng)時(shí)比較平穩(wěn)，所述機(jī)械手支架上設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿向上穿過(guò)所述滑板底面，所述滑板底面上圍繞所述導(dǎo)向桿設(shè)有導(dǎo)向套。

夾爪作水平運(yùn)動(dòng)的優(yōu)選的方式為，所述機(jī)械手支架上設(shè)有帶動(dòng)所述夾爪沿與所述橫梁長(zhǎng)度方向垂直的水平方向運(yùn)動(dòng)的第二氣缸。

夾爪收緊和放開優(yōu)選的方式為，所述機(jī)械手支架上還設(shè)有帶動(dòng)所述夾爪豎直方向運(yùn)動(dòng)的第三氣缸。

所述夾爪為互相獨(dú)立的兩個(gè)，并且兩個(gè)夾爪在前、后方向上并列設(shè)置，由此兩個(gè)夾爪可在同時(shí)分別作待加工棒料的送料和加工完棒料的出料，提高效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)設(shè)置橫梁、相對(duì)橫梁水平滑動(dòng)的滑板和相對(duì)滑板豎直運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手支架，可實(shí)現(xiàn)夾爪的三軸移動(dòng)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且送料方便，機(jī)器占用空間小；通過(guò)設(shè)置可獨(dú)立動(dòng)作的夾爪，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾爪在同時(shí)分別作待加工棒料的送料和加工完棒料的出料，提高送料機(jī)的效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的送料機(jī)的主視圖；

圖2為本發(fā)明的的送料機(jī)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參見圖1和圖2，一種棒料自動(dòng)送料機(jī)，包括橫梁1，以及可沿著橫梁1滑動(dòng)的滑板2。滑板2和橫梁1滑動(dòng)配合：滑板2后側(cè)面位于橫梁1前側(cè)面前方，滑板2的后側(cè)面上設(shè)有第一滑槽21，與橫梁1前側(cè)面上的第一橫梁導(dǎo)軌11配合；滑板2的頂面位于橫梁1的頂面上方，滑板2頂面上設(shè)有第二滑槽22，與橫梁1頂面上的第二橫梁導(dǎo)軌12配合，從而實(shí)現(xiàn)橫梁1和滑板2的滑動(dòng)配合。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以很容易想到，上述兩個(gè)橫梁導(dǎo)軌也可以設(shè)置在滑板2上，只要能使橫梁1和滑板2實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)配合即可。橫梁1通過(guò)位于中間的立柱61和側(cè)面的副立柱62而支撐于地面上。