[發明專利]一種用于對疊層材料進行制孔的數控五坐標機床

無效

• 申請號: 201410113886.0
• 申請日: 2014-03-25
• 公開（公告）號: CN103894865A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 劉剛;蔣君俠;柯映林
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B23Q5/40
• 分類號: B23Q5/40;B23Q11/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種用于對疊層材料進行制孔的數控五坐標機床，包括機床床身，所述機床床身沿X軸方向布置有第一導軌，第一導軌上滑動配合有床身滑座，其特征在于，還包括：

立柱滑座，滑動配合在所述床身滑座上，沿Z軸方向運動；

立柱，固定在所述立柱滑座上；

托板，滑動配合在所述立柱上，沿Y軸方向運動；

滑枕，滑動配合在所述托板上，沿Z軸方向運動；

五軸頭，轉動配合在所述滑枕上，旋轉軸線與Z軸方向平行；

末端執行器，轉動配合在五軸頭上，旋轉軸線與Z軸垂直；

所述X軸方向即是機床床身的長度方向，所述Y軸方向垂直于機床床身所在平面，所述X軸、Y軸、Z軸兩兩相互垂直。

2.根據權利要求1所述的用于對疊層材料進行制孔的數控五坐標機床，其特征在于，所述機床床身沿X軸方向固定有兩個齒條，所述床身滑座上安裝有兩組齒輪，每組齒輪分別與對應的一個齒條嚙合，所述床身滑座上還安裝有用于分別驅動各齒輪的若干個第一電機。

3.根據權利要求1所述的用于對疊層材料進行制孔的數控五坐標機床，其特征在于，所述床身滑座上設有與立柱滑座配合沿Z軸方向布置的第二導軌，床身滑座上還固定有第二電機以及由第二電機驅動的第一滾珠絲杠副，所述第一滾珠絲杠副包括第一絲桿和第一螺母，所述第一螺母與立柱滑座固定。

4.根據權利要求1所述的用于對疊層材料進行制孔的數控五坐標機床，其特征在于，所述立柱上設有與托板配合沿Y軸方向布置的第三導軌，立柱上還固定有第三電機以及由第三電機驅動的第二滾珠絲杠副，所述第二滾珠絲杠副包括第二絲桿和第二螺母，所述第二螺母與托板固定。

5.根據權利要求1所述的用于對疊層材料進行制孔的數控五坐標機床，其特征在于，所述托板上設有與滑枕配合沿Z軸方向布置的第四導軌，托板上還固定有第四電機以及由第四電機驅動的第三滾珠絲杠副，所述第三滾珠絲杠副包括第三絲桿和第三螺母，所述第三螺母與滑枕固定，帶動滑枕在第四導軌上移動。

6.根據權利要求5所述的用于對疊層材料進行制孔的數控五坐標機床，其特征在于，所述立柱上還設有液壓輔助平衡裝置，該液壓輔助平衡裝置包括：

定滑輪，固定在立柱頂端；

液壓油缸，位于定滑輪的下方，固定在立柱上；

動滑輪，懸浮于定滑輪的下方；

第一鏈條，一端與動滑輪固定，另一端繞過定滑輪與液壓油缸的活塞桿固定；

第二鏈條，一端固定在立柱上，另一端繞過動滑輪固定在托板靠近五軸頭的一端。

7.根據權利要求1所述的用于對疊層材料進行制孔的數控五坐標機床，其特征在于，所述滑枕上固定有帶動五軸頭旋轉的第五電機，所述五軸頭上設有快裝法蘭下盤以及驅動快裝法蘭下盤旋轉的第六電機。

8.根據權利要求1所述的用于對疊層材料進行制孔的數控五坐標機床，其特征在于，所述末端執行器為螺旋銑孔末端執行器、锪橢圓窩末端執行器或掃描儀末端執行器。

9.根據權利要求8所述的用于對疊層材料進行制孔的數控五坐標機床，其特征在于，所述锪橢圓窩末端執行器包括：

第一快裝法蘭上盤，與所述快裝法蘭下盤配合固定；

數控轉臺，固定在第一快裝法蘭上盤上；

旋轉底座，安裝在所述數控轉臺上且可繞第一軸線轉動；

直線導軌，布置在所述旋轉底座上，該直線導軌與第一軸線平行；

進給滑枕，滑動安裝在所述直線導軌上；

擺動滑枕，滑動安裝在所述進給滑枕上，該擺動滑枕的旋轉轉軸線與第一軸線垂直相交；

圓弧導軌，固定在所述進給滑枕上用以引導擺動滑枕；

電主軸，設置在所述擺動滑枕上，且與第一軸線平行；

刀具，安裝在所述電主軸上。

10.根據權利要求8所述的用于對疊層材料進行制孔的數控五坐標機床，其特征在于，所述掃描儀末端執行器包括：

第二快裝法蘭上盤，與所述快裝法蘭下盤配合固定；

掃描架，固定在第二快裝法蘭上盤上；

掃描驅動電機，固定在掃描架上；

激光掃描頭，受所述掃描驅動電機驅動旋轉。