[發明專利]檢測剪除白頭發的裝置及方法

有效

• 申請號: 201410113260.X
• 申請日: 2014-03-25
• 公開（公告）號: CN103921002A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 吳江;莫荻;殷聰玨;何平;張先兵;趙栩瑩;楊思源
• 申請（專利權）人: 上海電力學院
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70;G01N21/84
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

1.一種檢測剪除白頭發的裝置，包括回力彈簧(1)、下夾板(2)、上夾板(3)、接觸開關(4)、激光二極管(5)、灼燒激光發射器(6)、處理器(7)、旋轉三棱鏡(8)、CCD?(9)，其特征在于：所述下夾板(2)與上夾板(3)之間通過銷軸和回力彈簧(1)連接，上夾板(3)內槽口上裝有CCD?(9)，CCD?(9)與安裝在上夾板(3)內槽后端的處理器(7)和接觸開關(4)連接、下夾板(2)內槽底部裝有旋轉三棱鏡(8)，下夾板(2)內槽后端從上至下安裝有灼燒激光發射器(6)和激光二極管(5)。

2.一種采用權利要求1所述的裝置檢測剪除白頭發的方法，其特征在于，其步驟是：用所述的上夾板(3)和下夾板(2)夾緊頭發后，激光二極管(5)發光照射在三棱鏡(8)上，三棱鏡(8)由高速電機帶動，在水平方向上旋轉，將二極管(5)發出的單點激光變成一線反射在黑頭發(10)或白頭發(11)上，CCD?(9)接收透過黑頭發(10)或白頭發(11)的光，并成像，將圖像信號傳入處理器(7)，處理器(7)根據圖像中白頭發(11)的位置計算出一個精確的時間，并輸出驅動信號給灼燒用激光發射器(6)，灼燒發射器(6)發出激光經三棱鏡(8)反射，擊中白頭發(11)，將其燒斷。

3.根據權利要求2所述的檢測剪除白頭發的方法，其特征在于：所述處理器7根據圖像中白頭發(11)的位置計算出一個精確時間的具體方法是：

1）設三棱鏡(8)內切圓半徑為r，以棱鏡中心為坐標原點，做X-Y坐標系，三棱鏡(8)逆時針旋轉σ轉速為n?r/s，兩種激光的入射光延長線均通過三棱鏡(8)中心，

2）檢測激光計算：

三棱鏡（8）上反射點坐標：

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檢測光剛好進入CCD（9）區域，即最右點δ:

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灼燒激光計算：

三棱鏡(8)上反射點坐標：

?????????????????????????????????????（4）

?????????????????????????????????????（5）

檢測光剛好進入CCD（9）區域，即最右點β:

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3）灼燒激光延時T計算：

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T為檢測激光進入CCD（9）工作區后開始計算，即檢測激光進入CCD?(9)工作區后T秒后發射灼燒激光。