[發(fā)明專利]自動(dòng)粉墻機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410113111.3
• 申請(qǐng)日: 2014-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN103924774A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋發(fā)才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州市華中建機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/08
• 分類號(hào): E04F21/08
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所(普通合伙) 41104
• 代理人: 王聚才

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種粉墻機(jī)。?

背景技術(shù)

粉墻機(jī)用于對(duì)建筑物的墻壁進(jìn)行粉刷，它包括機(jī)架、滑動(dòng)架和抹頭，滑動(dòng)架連接在機(jī)架的前側(cè)，滑動(dòng)架上滑動(dòng)連接有抹頭，抹頭可以沿著滑動(dòng)架上下運(yùn)動(dòng)，抹頭的形狀一般為長(zhǎng)方體，抹頭內(nèi)為砂漿腔，砂漿腔位于抹頭的中間部分，料斗內(nèi)的砂漿由砂漿泵通過(guò)軟管送至砂漿腔。但是砂漿泵的行程小，靠曲軸帶動(dòng)。但是目前的抹頭在使用時(shí)，如果是粉刷墻壁的頂角時(shí)，會(huì)出現(xiàn)涂抹不到的情況，留下無(wú)法涂抹的區(qū)域，頂角壓不實(shí)。?

粉墻機(jī)還包括設(shè)在機(jī)架上的上料系統(tǒng)。上料系統(tǒng)將料斗落下的砂漿送到軟管，軟管與抹頭連接。但目前的上料系統(tǒng)采用砂漿泵，砂漿的供給是時(shí)斷時(shí)續(xù)的，抹頭無(wú)法連續(xù)工作，不僅降低了效率，而且又因?yàn)閿嗬m(xù)的供料使得抹頭的墻面粉刷質(zhì)量下降，不能滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求。?

在屋內(nèi)粉刷一段墻面完畢后，需要水平移動(dòng)機(jī)架，繼續(xù)粉刷相鄰的一段墻面，目前靠人工移動(dòng)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，有些粉墻機(jī)的前側(cè)采用萬(wàn)向輪，但萬(wàn)向輪在移動(dòng)后會(huì)導(dǎo)致抹頭和墻面之間的距離發(fā)生變化，使粉刷的質(zhì)量受到影響。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)粉墻機(jī)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)上料，同時(shí)在粉刷時(shí)保證抹頭可以粉刷到屋頂?shù)膲翘帯?

本發(fā)明的技術(shù)方案是：?

自動(dòng)粉墻機(jī)，包括上料系統(tǒng)和抹頭，上料系統(tǒng)包括機(jī)架、滑動(dòng)架和料斗，滑動(dòng)架連接在機(jī)架的前側(cè)，料斗連接在機(jī)架上；粉墻機(jī)抹頭包括抹頭外殼，抹頭外殼為一前側(cè)開口的長(zhǎng)方形殼體，抹頭外殼的左右兩側(cè)分別為左側(cè)板和右側(cè)板，抹頭安裝在滑動(dòng)架上，抹頭包括豎向連接在抹頭外殼前側(cè)的舌板和驅(qū)動(dòng)舌板上下運(yùn)動(dòng)的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，舌板的前側(cè)面為一平面，舌板上設(shè)有漏灰口，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軌道，導(dǎo)向軌道豎向設(shè)置在抹頭外殼上，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)舌板沿導(dǎo)向軌道上下移動(dòng)；

上料系統(tǒng)包括擺動(dòng)缸、驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)缸往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)平行的送料缸，擺動(dòng)缸的中心線位于兩個(gè)送料缸的中心線之間；每個(gè)送料缸的一端均設(shè)有送料缸口，兩個(gè)送料缸的送料缸口均與料斗連通；擺動(dòng)缸位于料斗的底部，擺動(dòng)缸為中空的筒形，擺動(dòng)缸的兩端分別設(shè)有擺動(dòng)缸入口和擺動(dòng)缸出口，擺動(dòng)缸的擺動(dòng)缸出口連接有出料管，擺動(dòng)缸入口的形狀和大小均與送料缸口的形狀和大小相適配；送料缸內(nèi)設(shè)有與送料缸滑動(dòng)連接的活塞，活塞與直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接；擺動(dòng)缸出口與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)缸入口與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿的上端與料斗轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)桿的上端與料斗轉(zhuǎn)動(dòng)連接處設(shè)有擺動(dòng)軸，擺動(dòng)桿的下端與擺動(dòng)缸入口固定連接；擺動(dòng)桿的上端連接有推動(dòng)擺動(dòng)桿往復(fù)擺動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)；擺動(dòng)缸入口擺動(dòng)的兩個(gè)極限位置分別與兩個(gè)送料缸的送料缸口的位置相對(duì)應(yīng)，擺動(dòng)缸入口與其中一個(gè)送料缸口對(duì)準(zhǔn)后，擺動(dòng)缸與該送料缸連通。

所述導(dǎo)向軌道包括傾斜滑槽和導(dǎo)向槽，傾斜滑槽對(duì)稱設(shè)置在左側(cè)板和右側(cè)板靠下的位置，傾斜滑槽的傾斜方向均為從前側(cè)靠下位置向后側(cè)靠上位置傾斜，傾斜滑槽內(nèi)滾動(dòng)連接有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與舌板的下半部分固定連接，導(dǎo)向輪的形狀與傾斜滑槽形狀相適配；導(dǎo)向槽豎向設(shè)在抹頭外殼的前側(cè)，導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)連接有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸與舌板的上半部分固定連接；所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括連桿和直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述舌板的后側(cè)與連桿的前端連接，所述連桿中部與抹頭外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的后端與直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接，直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡為沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；所述左側(cè)板和右側(cè)板的外側(cè)還分別連接有左側(cè)刮板和右側(cè)擋板。?

左側(cè)刮板的寬度小于右側(cè)擋板的寬度；所述舌板下部的后側(cè)連接有振動(dòng)器。?

還包括液壓馬達(dá)、布料架和位于抹頭外殼后側(cè)的后板，布料架包括主梁和若干葉片，葉片依次豎直固定連接在主梁的前側(cè)，主梁上橫向設(shè)有孔槽，孔槽作為水平軌道，后板上固定連接有滾輪，滾輪與水平軌道滑動(dòng)連接，主梁的后側(cè)固定連接有豎向軌道，液壓馬達(dá)連接有回轉(zhuǎn)桿，回轉(zhuǎn)桿的端部連接有回轉(zhuǎn)輪，回轉(zhuǎn)輪與豎向軌道滾動(dòng)連接。?

還包括導(dǎo)向軸座和導(dǎo)向輪座，導(dǎo)向軸座兩端分別與導(dǎo)向軸和舌板固定連接；導(dǎo)向輪座兩端分別與導(dǎo)向輪與舌板固定連接。?

推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)、主動(dòng)換向輪、被動(dòng)換向輪、兩根牽引繩，被動(dòng)換向輪與擺動(dòng)軸同軸連接，被動(dòng)換向輪的上、下兩側(cè)各連接一根牽引繩，兩根牽引繩交叉，兩根牽引繩的另外一端分別連接主動(dòng)換向輪的下側(cè)和上側(cè)，主動(dòng)換向輪與液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接。?

推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在擺動(dòng)桿上端的推動(dòng)桿，推動(dòng)桿的上端的兩側(cè)各連接有一個(gè)液壓缸，液壓缸的伸縮方向與擺動(dòng)軸的軸線垂直。?

擺動(dòng)缸出口和擺動(dòng)軸的中心線重合；滑動(dòng)架的中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，滑動(dòng)架與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。?