[發(fā)明專利]液壓浮動(dòng)定心夾緊傳動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410112455.2
• 申請(qǐng)日: 2014-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN103878617A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁正龍;徐月同;傅建中;吳森洋;王鄭拓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): B23Q3/12
• 分類號(hào): B23Q3/12
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術(shù)領(lǐng)域

??????本發(fā)明涉及一種液壓夾緊傳動(dòng)裝置，特別是涉及針對(duì)加工同軸度要求較高零件時(shí)的一種液壓浮動(dòng)定心夾緊傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

軸類零件是主體為回轉(zhuǎn)類結(jié)構(gòu)，徑向尺寸小、軸向尺寸大的一類零件的總稱，零件批量大，規(guī)格多，如廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)的的輸出軸等零件。在傳統(tǒng)汽車工業(yè)制造加工中，迫于一些軸類零部件的高精度要求，譬如階梯軸高同軸度要求等，需要采取多種輔助方法。?目前生產(chǎn)中普扁采用以下三種輔助方法：1）額外添加多道輔助工序，譬如預(yù)先車工藝外圓面等，該方法中，輔助工序的增加，會(huì)使制造成本急劇上升；2）采用普通雞心夾頭，如專利90217969.1中所述方法，普通液壓卡盤自帶頂尖定位，通過(guò)雞心夾頭（或類似雞心夾頭功能的機(jī)構(gòu)）進(jìn)行夾緊并傳遞轉(zhuǎn)矩，從而帶動(dòng)零件轉(zhuǎn)動(dòng)；3）采用自動(dòng)雞心夾頭，如王書興和劉季秋等人研制的可自動(dòng)夾緊的雞心夾頭，需人工將零件安裝到機(jī)床死頂尖上，用活動(dòng)頂尖頂牢，然后安裝上自動(dòng)雞心夾頭，在機(jī)床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾頭會(huì)利用自鎖力自動(dòng)夾緊零件，并與主軸保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)；上述方法在加工過(guò)程中，每臺(tái)機(jī)床必須配備一個(gè)操作工人進(jìn)行零件裝夾，很難實(shí)現(xiàn)軸類零件的自動(dòng)化生產(chǎn)，普通雞心夾頭用在批量生產(chǎn)中，尤其是切削加工周期很短的零件,?就顯得緊張費(fèi)勁，效率不高。

隨著汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，我國(guó)已成為軸類零件的制造消費(fèi)大國(guó)，但其目前生產(chǎn)模式仍為勞動(dòng)密集型，技術(shù)含量低、附加值低。隨著勞動(dòng)力成本上升、人民幣升值等因素的惡化，我國(guó)制造低成本的優(yōu)勢(shì)將逐漸喪失，不可避免的會(huì)出現(xiàn)招工和管理困難、制造成本上升、難以按時(shí)完成訂單任務(wù)等一系列問(wèn)題。因此如何提升軸套類零件加工工藝，實(shí)現(xiàn)軸類零件自動(dòng)化生產(chǎn)已迫在眉睫。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中存在的突出問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種液壓浮動(dòng)定心夾緊傳動(dòng)裝置，可以實(shí)現(xiàn)小型軸類零件的自動(dòng)定心和裝夾。此外，本發(fā)明配合上料機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床，就能夠?qū)崿F(xiàn)軸類零件半成品的自動(dòng)化加工，從而降低人為因素影響，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明包括卡盤體和旋轉(zhuǎn)接頭、兩個(gè)半圓形夾頭、頂尖、端蓋和結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)液壓夾緊裝置。圓柱形的卡盤體中心孔內(nèi)裝有頂尖，頂尖的尖端向外的卡盤體中心孔中裝有對(duì)稱布置的半圓形夾頭，兩個(gè)半圓形夾頭外的卡盤體上對(duì)稱開有長(zhǎng)方形孔，兩個(gè)長(zhǎng)方形孔中分別裝有結(jié)構(gòu)相同、安裝方向相反的液壓夾緊裝置，兩個(gè)液壓夾緊裝置分別與各自半圓形夾頭固接，液壓夾緊裝置外側(cè)裝有端蓋，端蓋與兩個(gè)液壓夾緊裝置外側(cè)構(gòu)成滾動(dòng)副；兩個(gè)液壓夾緊裝置中的液壓缸均分別經(jīng)各自的軟管、各自柔性接頭和卡盤體上的各自液壓管道接卡盤體中心油口，旋轉(zhuǎn)接頭與卡盤體中心油口螺紋連接。

所述結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)液壓夾緊裝置，其中一個(gè)液壓夾緊裝置的結(jié)構(gòu)，包括槽形浮動(dòng)塊、液壓缸、倒F形傳動(dòng)塊、復(fù)位彈簧和浮動(dòng)彈簧；在所述長(zhǎng)方形孔的內(nèi)側(cè)面與槽形浮動(dòng)塊長(zhǎng)外側(cè)面構(gòu)成滾動(dòng)副，倒F形傳動(dòng)塊中間部分插入槽形形浮動(dòng)塊中，槽形浮動(dòng)塊兩短外側(cè)面與倒F形傳動(dòng)塊內(nèi)側(cè)面構(gòu)成滾動(dòng)副，倒F形傳動(dòng)塊中間部分的上表面與槽形浮動(dòng)塊內(nèi)支撐面間裝有液壓缸，倒F形傳動(dòng)塊中間部分下表面與槽形浮動(dòng)塊內(nèi)側(cè)空間分別裝有復(fù)位彈簧，槽形浮動(dòng)塊外側(cè)與長(zhǎng)方形孔內(nèi)側(cè)間裝有浮動(dòng)彈簧，倒F形傳動(dòng)塊外側(cè)裝有端蓋。

所述兩個(gè)半圓形夾頭的組成工作面為雞心狀孔。

所述浮動(dòng)彈簧的剛度要大于復(fù)位彈簧的剛度。

本發(fā)明具有的有益效果是：

1、本發(fā)明利用夾頭夾緊后，零件連同夾頭等機(jī)構(gòu)相對(duì)卡盤體可以沿卡盤徑向微幅移動(dòng)的特點(diǎn)，完美的實(shí)現(xiàn)了軸類零件加工時(shí)自動(dòng)夾緊和定心，極大地克服了傳統(tǒng)雞心夾頭手動(dòng)夾緊繁瑣、卡盤夾緊與頂尖定心過(guò)定位等缺陷。

2、使用本發(fā)明，簡(jiǎn)易機(jī)械手只需將零件放入預(yù)定位置，裝夾和定心工作由液壓浮動(dòng)定心夾緊傳動(dòng)裝置自動(dòng)一次性完成，生產(chǎn)效率高，操作簡(jiǎn)單。本發(fā)明極大地提高了軸類零件加工自動(dòng)化程度，操作簡(jiǎn)單，有效地減少了勞動(dòng)力人數(shù)，緩解了招工和管理困難。

3、本發(fā)明夾頭型號(hào)有多種，可以根據(jù)加工零件的軸徑規(guī)格不同進(jìn)行更換，這樣在不改變夾頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)的前提下，可以實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格零件的加工，操作方便，極大地提高了整套設(shè)備利用率。

4、本發(fā)明從機(jī)電一體化設(shè)計(jì)思想出發(fā)，根據(jù)軸類零件的加工特點(diǎn)，為軸套類零件的自動(dòng)化定心和裝夾提供了一套切實(shí)可行的解決方案。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明液壓浮動(dòng)定心夾緊傳動(dòng)裝置的示意圖。

圖2是本發(fā)明液壓浮動(dòng)定心夾緊傳動(dòng)裝置的四分之一剖軸測(cè)圖（頂尖、零件不剖）。