[發(fā)明專利]基于ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的帶式輸送機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410111039.0
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號: CN103863783A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 紀(jì)志成;吳定會;王莉;楊曉冬;孔飛;宋錦;翟艷杰;李意揚(yáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;韓鳳

1.基于ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的帶式輸送機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)，包括終端節(jié)點(diǎn)、路由器和協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器通過以太網(wǎng)與上位機(jī)相連，終端節(jié)點(diǎn)和路由器通過自組織方式形成無線網(wǎng)絡(luò)，通過多跳中繼方式將采集到的數(shù)據(jù)傳送給協(xié)調(diào)器，其特征是，所述終端節(jié)點(diǎn)和路由器包括：輸送帶跑偏監(jiān)測節(jié)點(diǎn)、輸送帶速度測量節(jié)點(diǎn)、輸送帶溫度測量節(jié)點(diǎn)、輸送帶煙霧測量節(jié)點(diǎn)和輸送機(jī)堆料監(jiān)測節(jié)點(diǎn)；每個終端節(jié)點(diǎn)和路由器均將傳感器的核心處理器和ZigBee模塊集成在一塊芯片上；

所述輸送帶跑偏監(jiān)測節(jié)點(diǎn)的傳感器采用對射式光電開關(guān)，所述對射式光電開關(guān)的接收端與ZigBee模塊集成在一塊芯片上，安裝于輸送帶上側(cè)，對射式光電開關(guān)的發(fā)射端安裝于輸送帶下側(cè)，一對對射式光電開關(guān)的連線位于輸送帶的跑偏界限上；

所述輸送帶速度測量節(jié)點(diǎn)的傳感器采用增量式光電編碼器，輸送帶速度測量節(jié)點(diǎn)安裝在驅(qū)動滾筒和機(jī)尾改向滾筒上；

所述輸送帶溫度測量節(jié)點(diǎn)的傳感器采用紅外溫度傳感器，輸送帶煙霧測量節(jié)點(diǎn)的傳感器采用煙霧傳感器，輸送機(jī)堆料監(jiān)測節(jié)點(diǎn)的傳感器采用激光距離傳感器。

2.如權(quán)利要求1所述基于ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的帶式輸送機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是，通過所述輸送帶速度測量節(jié)點(diǎn)實(shí)時檢測驅(qū)動滾筒的線速度和機(jī)尾改向滾筒的線速度，并對兩者進(jìn)行比較；

如果兩者速度大小相等，則說明輸送機(jī)運(yùn)行正常；如果驅(qū)動滾筒的線速度大于機(jī)尾改向滾筒的線速度，則說明輸送機(jī)運(yùn)輸過程中存在打滑。

3.如權(quán)利要求1所述基于ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的帶式輸送機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是，所述輸送帶溫度測量節(jié)點(diǎn)和輸送帶煙霧測量節(jié)點(diǎn)安裝在輸送帶機(jī)架上，每隔50～80m的距離安裝一個溫度測量節(jié)點(diǎn)。

4.如權(quán)利要求1所述基于ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的帶式輸送機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是，所述輸送機(jī)堆料監(jiān)測節(jié)點(diǎn)分別安裝在輸送機(jī)的料倉、加料口的正上方并高于允許物料堆積的最高高度。

5.如權(quán)利要求1所述基于ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的帶式輸送機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是，所述終端節(jié)點(diǎn)和路由器對監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行判定，當(dāng)監(jiān)測數(shù)據(jù)的變化量超過設(shè)定閾值或者監(jiān)測數(shù)據(jù)超過設(shè)定的正常值范圍時才發(fā)送數(shù)據(jù)。