[發(fā)明專利]基于機器視覺的汽車組合儀表耐久性能檢測臺

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410110980.0
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號: CN103913190A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王正前;劉萬春;張朝培
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥安達數(shù)控技術(shù)有限責任公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 安徽信拓律師事務(wù)所 34117
• 代理人: 鞠翔

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車儀表性能檢測設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種基于機器視覺的汽車組合儀表耐久性能檢測臺。

背景技術(shù)

汽車組合儀表性能檢測系統(tǒng)應(yīng)具有裝夾方便,操作方便，數(shù)據(jù)準確等特點。但如何檢測汽車儀表的運行狀態(tài)，如何判斷儀表是否滿足設(shè)計要求，是儀表生產(chǎn)廠商，汽車廠和檢測中心的迫切需求。當前，國內(nèi)汽車組合儀表的檢測設(shè)備，通用性差，體積大，而且主要是通過人工觀測的方法來判讀儀表指針的指示值，重復(fù)性差，精確度不高，容易受到個人主觀因素的干擾，具有很大的局限性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種基于機器視覺的汽車組合儀表耐久性能檢測臺。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種基于機器視覺的汽車組合儀表耐久性能檢測臺，其特征在于：包括由計算機系統(tǒng)控制的組合儀表安裝臺架，安裝臺架主要由臺體、圖像捕獲機構(gòu)、夾具部分及相應(yīng)的電線束單元組成；

臺體采用鋁合金型材的矩形框架結(jié)構(gòu),臺體中間通過設(shè)置一個水平的工作臺面而將臺體分成上下兩個腔體，上下兩個腔體側(cè)面均設(shè)置有開合門，所述圖像捕獲機構(gòu)和夾具部分設(shè)置在上腔體內(nèi)，其中圖像捕獲機構(gòu)設(shè)置在上腔體的內(nèi)頂部，夾具部分設(shè)置在上腔體的內(nèi)底部；

所述圖像捕獲機構(gòu)包括三維運動平臺，三維運動平臺上端通過固定板安裝在上腔體的內(nèi)頂部，三維運動平臺下端安裝一只攝相機，利用三維運動平臺控制攝相機的位置；

所述夾具部分共包括三組重復(fù)單元，每組均為一個獨立的裝夾機構(gòu)，裝夾機構(gòu)包括固定在工作臺面上的固定底板、固定在固定底板上端的可調(diào)支撐板、安裝在可調(diào)支撐板上的儀表安裝角度調(diào)節(jié)板、通過轉(zhuǎn)軸與儀表安裝角度調(diào)節(jié)板轉(zhuǎn)動連接的儀表裝夾底板，所述儀表裝夾底板一端設(shè)置有固定端調(diào)節(jié)塊，所述儀表裝夾底板另一端設(shè)置裝夾螺釘，裝夾螺釘前端設(shè)置有尼龍墊，所述轉(zhuǎn)軸一端安裝有指針，所述儀表安裝角度調(diào)節(jié)板上制有與指針配合使用的刻度線。裝夾機構(gòu)具有角度調(diào)節(jié)（0～90°）和指示裝置（分辨率1°），以保證儀表安裝角度。

所述三維運動平臺包括X向電動平移臺、Y向電動平移臺，所述X向電動平移臺設(shè)置在Y向電動平移臺下方，所述X向電動平移臺下端連接Z向電動伸縮架，Z向電動伸縮架下端固定設(shè)置有攝像角度調(diào)節(jié)板，攝像角度調(diào)節(jié)板連接攝像機安裝架，攝像機安裝架上安裝攝像機。

調(diào)焦鏡頭，可方便實現(xiàn)各大小不同的儀表的檢測，利用三維運動平臺控制相機的位置，來實現(xiàn)對整個組合儀表圖像的捕獲，并通過視頻采集卡傳送計算機作相應(yīng)的分析和處理。

所述攝像角度調(diào)節(jié)板上設(shè)置有弧形調(diào)節(jié)孔和弧形分部的刻度線，所述攝像機安裝架的中間位置設(shè)置有指示箭頭。

組合儀表盤固定在裝夾機構(gòu)上，通過裝夾螺釘旋緊，裝夾螺釘前端設(shè)置的尼龍墊與組合儀表盤直接接觸，可以起到保護組合儀表盤的作用。

一種攝像機角度調(diào)節(jié)裝置，固定在三維運動平臺上的攝像角度調(diào)節(jié)板，攝像角度調(diào)節(jié)板下端連接攝像機安裝架，攝像機安裝架上安裝攝像機，所述攝像角度調(diào)節(jié)板上設(shè)置有弧形調(diào)節(jié)孔和弧形分部的刻度線，所述攝像機安裝架的中間位置設(shè)置有指示箭頭，所述攝像角度調(diào)節(jié)板與攝像機安裝架之間通過兩個螺栓連接，其中一個螺栓穿過弧形調(diào)節(jié)孔。調(diào)節(jié)攝像角度時，松開穿過弧形調(diào)節(jié)孔的螺栓，攝像機安裝架即可圍繞另一個螺栓轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)。

本申請由計算機控制系統(tǒng)和組合儀表安裝臺架組成實現(xiàn)綜合性能試驗和耐久性試驗兩種功能；計算機系統(tǒng)和控制檢測板卡實現(xiàn)檢測臺的各種試驗動作和檢測，輸出試驗報告。

計算機控制系統(tǒng)

包括工業(yè)控制計算機，程控電源，開關(guān)量輸出卡，儲氣罐，模擬量采集卡，氣壓傳感器，波形發(fā)生卡，程控電阻板。程控電源可以根據(jù)儀表的設(shè)置自動加載試驗電壓；開關(guān)量輸出卡主要控制儀表的點火，照明，氣壓閥和各指示燈信號的通斷；儲氣罐，輸出氣壓到儀表的氣壓表；模擬量采集卡和氣壓傳感器共同配合，可獲取當前儲氣罐的氣壓，可以構(gòu)成氣壓表輸入氣壓的反饋；波形發(fā)生卡可以發(fā)送兩路波形信號分別驅(qū)動儀表的車速和轉(zhuǎn)速表指針的動作，波形的類型、幅值和占空比可以調(diào)整；程控電阻板，與計算機通過串口通訊，控制板上多個繼電器的動作,可以精確模擬油量表、水溫表的信號源，輸出電阻驅(qū)動燃油和水溫表。

電線束單元，提供的電線束可以適合多數(shù)組合儀表的連接安裝，個別種類的組合儀表定制。

本發(fā)明的軟件包括耐久軟件和性能軟件兩部分：

耐久軟件，